课本中的例子是用一个铰将三个刚片连接在一起.这样,这三个刚片由原来的9个自由度减少为只有5个自由度.这就让我不能明白.除从整体移动有三个自由度外,每个刚片不是还能动吗?这样不是还有三个自由度,想加起来不就有六个自由度了吗?
æä¸æ¯é®å¦ä½è®¡ç®,èæ¯æ³ç¥é为ä»ä¹è¦è¿æ ·å»ç解è¿äºèªç±åº¦.æåç»å¿çäºä¸ä¸ä¹¦,ä½ è¯´ç第äºç¹:"ç¡®å®æ¯ä¸ªåççä½ç½®åéè¦1个è§åº¦çéï¼å
±3个."æ¯å¯ä»¥ç解.ç¶åæ´ä¸ªç»åæä¸ä¸ªç«åå横åçèªç±åº¦.è¿ä¸ªä¹å¯ä»¥ç解.
ä½å°±æ´ä½èè¨,ä¸æ¯è¿æä¸ä¸ªæ´ä½ç§»å¨è§åº¦çèªç±åº¦å?
æ´ä½è½¬å¨ï¼
ä¾é ååçç¡®å®ï¼ä¸æ¯æå
¶å½æä¸ä¸ªåç讨论å
¶è½¬å¨æ
åµ~~~
åªæå¯ä»¥è§ä¸ºåçæ¶æå»èèæ´ä½ç转å¨é®é¢ï¼å¦ååºå½åä¸èè