本文将告诉大家非谓语动词常见的”三态“起源——动词不定态（to+V)、动词进行态（V+ing）、动词完成态（V+ed形式)是怎么来的。
我们知道世界上一切事物都是有生有灭，从酝酿出生、到出生存续、到死亡消逝，一切事物都遵守着这样的自然法则，甚至连语言中的”动词“也不能例外。动词是动作的代称，无论这个动作是可以真实感知的肢体动作，还是不可感知的思维动作，也无论这个动作存续多么短暂或者持续多么长久，其都遵循着出生、存续、死亡这样的过程。如下图所示：
上图从左到右依次为：
1.不定态（todo)表达了动作即将发生的状态；
2.进行态（doing）表达了动作的发生且可感知的延续；
3.完成态（done）表达了动作的结束。
从这里可以看出三大非谓语动词其实就是动作的三个阶段——出生、存续、结束，这就是非谓语动词的起源。
上图自上而下依次为：
1.瞬态隶属于一般态，表达动作的存续转瞬即逝，感觉不到动作的延续；
2.进行态相对于常态又称为非常态，表达动作存续介于瞬态和常态之间，可以感觉到动作的延续；
3.常态相对于进行态/非常态而言，动作呈现了一种常态特性，即长期不变的动作状态或者事实。
这里我们也可以看出动词和时间的关系，上图完整地给出了英语动词的长度体系——从无穷小过度到无穷大，时间的长短决定了动词的状态，也就决定了动词的时态。
上图中的梯形所提到的“不定态、进行态、完成态、一般态”是不含时间内涵的，把这4态分别结合4时、过去时间、现在时间、将来时间、过去将来时间，就得到了英语的16个基本时态，如下图所示：
转换为时态表格如下：
在上图的基础上把“进行态”和“完成态叠加”，又增加了另外的4个完成进行时态，如下图下表所示：
上表转换为下表：
这就是英语非谓语动词到英语谓语动词的进化过程。
有些同学可能会奇怪，“怎么会有不定时态？”
传统的语法是把“不定时态”归属于了“一般时态”，但是本质上这是完全不同的两个时态。
下面用几个公式来表达非谓语动词和谓语动词的关系：
1. 动词原形 + 状态 =非谓语动词
2. 非谓语动词 + 时间 =谓语动词
3. 谓语动词 = 时间助动词 + 状态主动词
4. 状态主动词 = 非谓语动词
以上讲解了非谓语动词的起源，以及非谓语动词到谓语动词的进化过程。
但是非谓语动除了可以做谓语动词的主动词外，非谓语动词还可以做除了谓语动词之外的其它成分，如“主语、宾语、定语、表语、补语、状语”等，在此不在详述。
以上图文表格整理自《英语思维：解密英语语法的原理》图书及视频。
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非谓语动词是高中英语的重点和常考点，学好应用它也可以为你的作文增色不少，这个文档有详细介绍各种非谓语动词的用法，可以看一下。
http://211.64.0.219/ggkb/uploadfile/20061115152720977.doc本回答被提问者采纳
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