主要就是认知发展论。
“发生认知论”的内容是关于人类知识问题的研究；皮亚杰着重于探讨人的知识是如何形成的？以及人类的知识是如何增长的？“发生知识论的特点便是从各种知识最基本形式，开始去发觉它们的根源，是追溯它们从最初水平直到科学思想的发展过程。”相比佛洛依德的理论，显得更为科学化、系统化。他把儿童的认知发展分为4个阶段，如下：
一。4个阶段。
1.感知运动阶段(感觉-动作期，Sensorimotor,0-2岁)靠感觉获取经验。1岁时发展出物体恒存的概 念，以感觉动作发挥图式的功能；
2.前运算阶段(前运思期，Preoperational,2-7岁)已经能使用语言及符号等表征外在事物，会使用不具保留概念，不具可逆性，以自我为中心；
3.具体运算阶段(具体运思期，ConcreteOperational,7-11岁)了解水平线概念，能使用具体物之操作来协助思考；
4.形式运算阶段(形式运思期，FormalOperational,11-16岁）开始会类推，有逻辑思维和抽像思维。
这四个阶段有以下的特色：
1.发展顺序不变，但具有个别差异。
2.具有普遍性（不具文化特别性）。
3.依赖认知发展，但……
4.可普遍化为其它功能。
5.各发展阶段都是在逻辑上有组织的整体。
6.各阶段的顺序是自然的阶层（所有成功发展的阶段都会有前面阶段的元素参与合作，但后一阶段比起前面的阶段，更加不同，而且更加统整）。
7.每个阶段，在思考模式上会表现出质的不同，而不仅仅是量的差异。
二、皮亚杰提出认知发展过程或建构过程有四个核心概念：
1.基模(schemas)：将知识形像化，成为一个概念模型。知识可以透过同化或顺化来达成。
2.同化(assimilating)：将新知识和旧有知识类比，并作出关连。
3.顺化(accommodating)：将旧知识的概念模型改变调适，以容纳新的内容。
4.平衡(equilibrium)这种形像化过程不会完全只有同化或顺化的过程，而是两者之间的一个平衡点。找出这个平衡点的过程就是平衡。平衡有三种：
第一种平衡是同化和顺化之间的联系。
第二种平衡是个体图式中子系统的平衡。
第三种平衡是一种调节个体部分知识与整体知识之间关系的平衡。
虽然皮亚杰的理论有部份跟维高斯基的理论相似，但相信皮亚杰的理论应该跟维高斯基的理论没有关连。皮亚杰本身是一个海洋生物学家，据他所说，他的理论来自于对自己女儿生活的观察。
皮亚杰的发展心理学理论广泛流传。在其中，哲学家，也是社会理论家的哈伯玛斯将皮亚杰的理论结合到他的研究中，而以沟通行动论闻名。
参考资料：有道百科