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亲藩，顾名思义，指与德川将军有血缘关系的藩，狭义来说指御三家、御三卿。御三家的始祖是德川家康在关原之战后生下的三个儿子，分别是九子尾张藩祖义直，领有61.95万石，是御三家中笔头格，诸大名（也即是诸侯）中拥有最高的地位，官位官职为从二位权大纳言，唐名为亚相。
十子纪伊藩祖赖宣领有55.5万石，从二位权大纳言。十一子水户藩祖赖房领有28万石，元禄年间增为35万石，从三位中纳言，中纳言的唐名为黄门侍郎，因此水户藩主通称为水户黄门。
三人在江户城殿中诘所为最高顺位的大廊下。所谓的诘所也就是在江户城登城的大名或旗本，等待拜谒将军的场所，依家格、官位官职及亲疏关系可分为大廊下、大广间、溜间、帝鉴间、柳间、雁间、菊间广缘七处。
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德川家康设置御三家的目的在于万一将军家出现缺乏继承人的状况时，可由三家提供适当人选。
田安、一桥、清水三家称为御三卿，三卿本身并无领地，幕府从天领中各拨出10万石作为俸禄，三家的名称是因为宅邸分别位于江户城城田安、一桥、清水三个城门之内而来。
三卿在官位官职方面皆为从三位左近卫权中将，然而田安家通常兼任右卫门督，一桥家为兼任民部或刑部卿，清水家为兼任宫内卿。整个江户时代只有三家三卿共六家可冠上德川姓并准许使用三叶葵家纹的大名。
以上是一般人熟知的亲藩，广义的亲藩还包含御两殿、御家门及御连枝。
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御两殿指的是四代将军家纲在位时，将自己的三弟纲重、四弟纲吉分别封为甲府藩主和馆林藩主，两藩各为25万石，官位官职都是正三位参议，在当时仅次于御三家。
御家门指的是将军家和御三家以外其他德川家的后裔，主要有家康次子结城秀康的后裔越前松平家（领有30万石）、秀忠的四子保科正之的后裔会津松平家（领有30万石），后来还包含以德川纲重次子松平清武卫为藩祖的越智松平家（领有6.1万石）。
御连枝指的是御三家的支藩，和为预防将军家断绝子嗣时可立即提供继承人而设立御三家的目的相同，这些御连枝也是为预防三家断绝子嗣时可立即提供继承人而设置。
因此，德川亲藩的范围极为广泛，可不是单纯的御三家及御三卿。但无论是御两殿、御家门及御连枝，最终目的仍然是为了将军家服务而存在，保证将军家的继承人能够源源不断出现。不过，德川幕府最终还是在时代大潮下，成为历史的一个篇章。
2、外样大名是关原之战前与德川家康同为大名的人，或战时曾忠于丰臣秀赖战后降服的大名，属于这一类的叫做“外样大名”。德川家康把亲藩，谱代大名，外样大名这三种类型的大名混杂相间，使亲藩和谱代大名监视外样大名。其次，为了加强对武士的统治，树立幕府的权威，又于1615年颁布了《武家诸法度》。其要旨是奖励文武、诫逸乐奢华、守节俭、严阶级（即服饰、乘舆的等级规定）、不得蓄浪人、不得擅自修缮城池、不得私婚、不得结党，但最主要的是规定了大名的“参觐交代”制。
