关于国家的起源，历史上学说纷纭，莫衷一是。有自然说、契约说、武力说、私有制说、氏族说等。其中，最具有代表性的有契约论、神权论、暴力论。
据自然说之倡导者亚里士多德所言：“人生来就是政治的动物。”其所述国家之起源，即由于人类繁殖所需的一对男女以及生来就为主人与奴隶的相互保全欲求，自然而然地构成家庭，由此逐步形成一个自然村。人类天性向往美好生活，为了满足这种本性欲望，继而在自然村的基础上自发地建立一个共同体。这一顺其自然发展形成的共同体，就是国家。（亚里士多德《政治学》第一卷第二章）
契约论是资产阶级革命时期最有影响的国家学说，契约说之代表人物有格老秀斯、霍布斯、洛克、等，就中又以卢梭著之《社会契约论》最为典型，契约说概言之，即“一切社会之中最古老的而又唯一自然的社会，就是家庭”。各个家庭成员，一经成年脱离家庭依附关系后，为了维护各自生来具有的自由和平等，确保自身生存的利益，理智地于社会生活中发生一种互相约束。当社会发展需要人们共同协作，“以全部共同的力量来保障结合的人身和财富时”，“每个结合者及其自身的一切权利转让给整个集体”，原来的约束就转化成了“社会契约”。结合行为产生的道德与集体之共同体，“过去称为城邦，它的成员称它为国家，当它是主动时，就称它为主权者”（卢梭《社会契约论》第一卷）。契约论对资产阶级革命和资产阶级国家的建立都产生过重要影响。
神权论
国家是根据神的意志建立的，国家权力来源于神（天、上帝）。这种理论在东西方奴隶社会和封建社会都占有重要地位。中国古代社会，普遍信奉“天道”，说国家的权力来自“天命”，把帝王称为天子。在欧洲中世纪，基督教的势力支配了整个思想界，普遍宣扬“一切权力来自神”、“除上帝外，别无权力”的观点。集神权思想大成的欧洲中世纪经院哲学家托马斯·阿奎那是其代表。神权论从16世纪开始衰落，但至今在一些国家仍然有影响。
暴力论
国家起源于掠夺和征服，强调暴力是社会发展的决定性因素，政治上的奴役先于经济发展的过程，国家的产生不是社会内部发展的结果。德国哲学家E·K·杜林、奥地利社会学家L·龚普洛维奇和德国理论家K·考茨基都是暴力论者。
氏族说
则为我国现代旧史家代表人物梁启超之主张，任公曰：“凡国家皆起源于氏族，族长为一族之主祭者，同时即为一族之政治首领。”（梁启超《历史上中国民族之观察》，载《新民丛报》第六十五号）
规则演进学说
丹溪草在《人类命运：变迁与规则》 一书中，对于国家的出现，作者认为主要有三方面基本条件：首先，人类借助工具实现生产创造能力的提升，社会生产力得以发展；其次，父系文明带来人口不断聚居；最后，不同族群部落间的征战和妥协，促进社会阶层的出现。