如何求系统闭环特征根重根

Question

如题所述

Answer 1

根据特征方程的定义和公式计算。
设开环传递函数GH=A/B，则fai=G/（1+GH），特征方程就是1+GH=0，即1+A/B=0，即（A+B）/B=0，即A+B=0，就是直观上的分子加分母。不管怎么说，对于特征方程，就是"如果给闭环，直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零"。
特征方程是为研究相应的数学对象而引入的一些等式，它因数学对象不同而不同，包括数列特征方程、矩阵特征方程、微分方程特征方程、积分方程特征方程等等。