真正使中国落后的，并不是每个朝代的抵抗者。真正让中国落后的，应该是那些腐朽到骨子里面的统治者。朝代的抵抗者只是为了活着，李自成也和前人一样，他们想活着有错吗？
▲闯王
如果按照题主的说法，李自成是导致中国落后的历史罪人之一。那么按照这个前提走下去，是不是就可以有下面的推测？
李自成率领起义的农民攻陷了北京城，最后导致清兵入关成功。致使中原大地再次被蛮夷统治，而清政府为了防止流亡在海外的明朝余孽死灰复燃。他们不仅继承了明朝的海禁制度，又增加了一条闭关锁国。
因此也就错失了与西方交流的大好机会，进而没有赶上后来西方进行的工业革命。才使中国与世界各国出现断层，也导致了后来的积弱不堪，因此李自成是历史的罪人。
或者换种思想来考虑，倘若李自成没有攻陷北京。最后选择投降于明朝，或者像大多数起义一样被镇压。那么山海关必然会固若金汤，吴三桂也不可能选择倒戈，清军也就不可能入关。明朝继续存在下去，中原的文明也可以延续。
▲清军入关
倘若给明朝足够的时间继续发展，那么明朝很有机会能够与来自欧洲的殖民者进行交流沟通。文化的交流也会促进明朝科学、经济、军事等一系列的发展，因此也有足够的能力对抗北方蛮夷。
火药早在唐朝时期已经开始被应用于军事，也作为我们的四大发明之一。如果能够跟西方文化进行交流，让他们更先进的火药技术以及作战观念与自身相合，就会有更多的优势对抗北方游牧民族。当时的清军还叫后金，作战也是以冷兵器为主，对比来说有绝对的优势。
而资本主义的萌芽已经在明朝后期开始有了发展，随着明朝对外的扩张，资本主义的萌芽必定会发展成大树。进而明朝很可能会成为东亚最强大的国家，甚至有可能占领亚洲冲向世界，也就没有了后来的事情。
可惜想要获得这些成就，需要什么样的统治阶层？如果换成我党，那还有点可能。但是你看看当时明朝上层士大夫是个什么样的层次？
▲起义军
想当初明朝侯洵在河南镇压闯王李自成营地的时候，曾经愤怒的对那些被俘虏的士兵说道：
你们为什么不老老实实的在家里面饿死？反而要跳出来给朝廷惹麻烦，难道你们就认为造反就不会死吗？
而负责镇压张献忠的杨嗣昌更是作过一首类似的诗，诗文当中写道“不作安安饿殍，效尤奋臂螳螂”。
这是用来专门讥讽西营的士兵，甚至在明朝士大夫是里面备受好评。可见明朝上层知识分子已经烂到了骨子里面，怎可怪得了反抗者？
李自成家族世代居住在陕西米脂李继迁寨，用上世纪的话说是属于贫农中的贫农。年轻的时候给地主家放羊，父母早亡。为了生计，四处奔波，选择做了驿站驿卒。后来整个中原闹饥荒，他跟随闯王高迎祥起义。
▲李自成
他靠着自己的聪明机智，很快做了军中的大将。在后面的战斗中高迎祥不幸身亡，李自成在军中声望最高接管下来。后来军中内部的李岩提出了“均田免赋”的口号，立刻获得人民的支持，迅速发展到百万之多。
其实中国人不就这样吗？你只要给我一口饭，我就能好好的在我位置工作。
对于当时中原的饥荒，可能很多人都没法想象。现在如果你去李自成的老家陕西米脂，那里有一座规模比较小的李自成纪念馆。你进去之后，迎门有三样东西——书皮、草根、观音土。这就是当时人们的主食，就靠这三样东西就反了天。
不管当时“迎闯王不纳粮”的说法能不能实现，但是如果把你放在只有那三样东西的时代，你能撑下去几天？当时的民众不知道国家为何物，只知道跟着谁不用饿死，那他就是老大就是皇帝。