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工业机器人的分类有哪些
如题所述
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推荐答案 2023-12-06
按照用途主要可以分为:
工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等
按照功能可以分为:
操作机器人, 移动机器人, 信息 机器人, 人机机器人
按照装置可以分为:
电力驱动机器人,液压机器人,气动机器人
按照受控方式可以分为:
点位控制型机器人,连续控制型机器人
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工业机器人
分为哪几种
类型
?
答:
1、垂直多关节型机器人
垂直多关节机器人它模拟了人类的手臂功能,是以其各相邻运动构件的相对角位移作为坐标系的。θ、α和φ为坐标的三个坐标,这种机器人的动作空间近似一个球体,所能到达区域的行传取决于两个臂的长度比例,因此也称为多关节球面机器人。其中θ表示绕底座铅锤轴的转角,φ表示过底...
工业机器人的分类
答:
1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点
。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点,比如蜘蛛机器人。二 按操作机坐标形式分类 1、圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作;2、球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩;3、
多关节型机器人
的臂部...
工业机器人的分类有
哪几种?
答:
工业机器人按结构特征分四类分别为:直角坐标型机器人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、关节型机器人
。1、直角坐标型机器人。这类机器人的手部在空间由三个相互垂直的方向x、y、z上作移动运动,运动是独立的。面向工业机器人生产企业:研发工程师,机器人装配技师,机器人系统调试工程师,技术支持工...
工业机器人
都
有哪些分类
?
答:
1、移动机器人是工业机器人的一种类型
,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统;同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
工业机器人有哪些分类
?
答:
工业机器人
主要有冲床机器人:4轴/5轴/6轴/多轴工业机器人、3D/2D机器人、连杆机械手、独立机械手、油压机机械手等,鑫台铭工业机器人应用
包括
焊接、刷漆、组装、采集和放置(例如包装、码垛和 SMT)、产品检测和测试等。
工业机器人有
多少个
分类
?
答:
以下是工业机器人分类,请参考:1、平面多关节机器人(SCARA robots): 在一个平面上,有两个平行旋转关节工作的机器人(参见下图)。
2、多关节型机器人
(Articulated robots): 有三个以上旋转关节的机器人(参见下图)。3、坐标机器人(坐标、直角、线性)(Cartesian, gantry, linear robots): 沿着...
工业机器人分类
答:
工业机器人可以分为:装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。各
类型工业机器人
特点:1、装配型机器人 用于在生产线上完成零部件的组装工作,能够精确、高效地完成重复性任务。2、焊接型机器人 专门用于焊接工作,能够在高温环境下进行...
工业机器人的分类
方式有几种? 各有什么特点?
答:
工业机器人的分类主要基于其作业环境和工作功能。以下是几种常见的工业机器人类型:1.
关节型机器人
:这类机器人模仿人臂结构,通过多个旋转关节实现复杂的动作。它们在焊接、涂装和装配等领域有着广泛的应用。2. 笛卡尔坐标机器人:这种机器人采用三个直线运动轴,适合进行高速和高精度的直线路径定位。
工业机器人有
几种
分类
方式
答:
按照运动坐标形式
分类
。可以分为圆柱坐标型、球坐标型、直角坐标型、多关节型、平面关节型(SCARA)
机器人
。按照应用领域分类。可以分为焊接机器人、装配机器人、搬运机器人、码垛机器人、上下料机器人、包装机器人、喷涂机器人、切割机器人等。按照控制系统分类。可以分为计算机数控机器人和编码器控制机器人...
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