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工业机器人的分类及特点
工业机器人的分类
方式有几种? 各有什么
特点
?
答:
1. 关节型机器人:这类机器人模仿人臂结构
,通过多个旋转关节实现复杂的动作。它们在焊接、涂装和装配等领域有着广泛的应用。2.
笛卡尔坐标机器人
:这种机器人采用三个直线运动轴,适合进行高速和高精度的直线路径定位。它们常用于机床进给和物料搬运等任务。3.
SCARA机器人
:SCARA(选择性 Compliance 机器...
工业机器人分类和特点
?
答:
1
柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成
。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上,并与水平移动关节一起绕底座转动。这种机器人的工作空间就形成一个圆柱面 2 球面坐标机器人:这种机器人像坦克的炮塔一样。机械手能够做里外伸缩移动、...
什么是工业机器人,
工业机器人的分类与特点
答:
2.拟人化
。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。3.通...
机器人
分几类,各有什么
特点
?
答:
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征,按这一类标准,
机器人可分为直角坐标型,圆柱坐标型,球(极)坐标型、关节型机器人(或拟人机器人
)。操作机本身的轴数(自由度数)最能反应机器人的工作能力,也是分类的重要依据。按这一分类要求,机器人可分为4轴(自由度)、5轴(自由度)、...
工业机器人
分为哪几种?
答:
工业机器人按坐标形式的分类
一、直角坐标机器人
直角坐标机器人具有空间上相互垂直的多个直线移动轴,通常为3个轴,通过直角坐标方向的3个独立自由度确定其手部的空间位置,其动作空间为一长方体。优缺点:直角坐标机器人结构简单、刚性好,但缺点是在机器人动作范围内,必须有沿轴线前后方向的移动空间,...
工业机器人有哪些类型
?
答:
结构较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型 (1)优点:关节型操作器具有
人的
手臂的某些
特征
,与其他
类型
的操作器相比,它占据空间最小,工作范围最大,此外还可以绕过障碍物提取和运送工件。因此,近年来受到普遍重视。(2)缺点:运动直观性更差,驱动控制比较复杂。
工业机器人分类
答:
工业机器人可以分为:装配型机器人、焊接型机器人、喷涂型机器人、搬运型机器人、机械加工型机器人、质检型机器人、包装型机器人。各
类型工业机器人特点
:1、装配型机器人 用于在生产线上完成零部件的组装工作,能够精确、高效地完成重复性任务。2、焊接型机器人 专门用于焊接工作,能够在高温环境下进行...
1:
工业机器人
定义
及特点
?
答:
特点
:1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
工业机器人
可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似
人的
行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等...
工业机器人有哪些种类
答:
工业机器人特征
1、
机器人的
易用性 在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不仅仅应用于汽车制造业,大到航天飞机的生产,军用装备,高铁的开发,小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品,医疗等领域。2、智能化水平高 随着计算机控制技术的不断进步,工业机器人将逐渐能够...
1:
工业机器人
定义
及特点
?
答:
特点
:1、可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。
工业机器人
可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。2、拟人化。工业机器人在机械结构上有类似
人的
行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等...
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