计算下列机构的自由度，指出其中是否含有复合铰链，局部自由度或虚约束，并判断机构运动是否确定。

Question

实在解不出~附图一张~O(∩_∩)O谢谢！
真的很急~请赐教~~

Answer 1

(1)n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
在液压缸那里存在虚约束
（2 ）n=5 PL=7 PH=0
F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1
两个题中没有标出原动件，如果原动件数与机构的自由度相同，则有确定的相对运动。本回答被提问者和网友采纳

Answer 2

(1) 自由度 k=3n-2F5-F4=3*5-2*7=1
(2) 自由度 k=3n-2F5-F4=3*5-2*7=1
均无复合铰链、局部自由度和虚约束；有确定运动。

Answer 3

嗯嗯嗯
是对的追问

兄台~此话怎讲？