汉与匈奴漠北决战后,没多久霍去病和卫青相继死亡。在这之后,汉武帝主要要对西南、东北、东南各个地方用兵,没空搭理匈奴,匈奴趁机发展壮大。之后匈奴发生内乱,实力也渐渐衰弱,这时另一只游牧民族乌桓渐渐崛起,双方经常有摩擦。
于是汉宣帝、霍光时期,并没有效仿汉武帝与匈奴那样硬碰硬,而是对匈奴采取分化,与西域诸国联姻,借助西域诸国力量制衡匈奴。因为内忧外患,匈奴内乱更加严重。汉朝趁机联合乌桓国,多次攻打匈奴,导致匈奴元气大伤。经过匈奴与汉朝几百年的角力之后,最终战胜的是汉朝。匈奴失败之后,分为臣服于汉朝的南匈奴,以及坚持与汉朝对抗的北匈奴。
后来,北匈奴在汉朝、南匈奴、乌桓、鲜卑、丁零的联合打击之下,从西汉末年至东汉中,不断西迁至今天的伏尔加河以及中亚一带。北匈奴西迁之后,在中亚西亚一带称王称霸,后来在五胡十六国时期同样被不同分支的胡人和汉人击败,最后被彻底汉化。而那些不愿意西迁的北匈奴就选择并入鲜卑。从此,他们就是鲜卑人了。
南匈奴一直发展,经过数代努力,西晋时期的八王之乱时,一举攻破长安,灭亡西晋,史称永嘉之乱,从而开启了五胡乱华的时代。之后南匈奴在与汉人、鲜卑人的不断融合中,渐渐的融入了汉族大家庭。