动力头钻机在国内外有多种型号，钻进能力也各不相同，但钻机均以模块化设计。其组成基本一致，图4-1为钻机的全貌图，主要组成 有以下几个部分。
1.动力单元
动力单元包括动力机，三联变量斜盘式柱塞泵（或两联泵），主泵用于主卷扬机、取心卷扬机、回 转及动力头快速升降。副泵用于驱动泥浆泵和履带 行走液压马达。辅泵用于给进、起塔等其他辅助运 作。动力单元的动力源多采用柴油机，柴油机为 适用于高原地区的工程机械用涡轮增压、水冷却 柴油机。
2.卷扬机
钻机均配备主卷扬机和取心卷扬机，两个卷扬 机固定在一个机座上。机座前端有钻塔转动轴的支 承座，后端是起塔液压缸支座。主卷扬机用于提升 或下降钻具，取心卷扬机用于提取岩心管。
图4-1 履带自行底盘动力头钻机
3.动力头
动力头是钻机的重要部件之一，由液压马达、变速器、减速器和液压卡盘等件组成。动力头也称移动式回转器，它由液压马达（双点变量或定量）的动力传给变速器再经减速 器传给主轴。液压卡盘的功用是：夹紧机上钻杆，向钻杆传递扭矩和轴向力，实现钻具的 回转运动和给进、提升等动作。
4.给进机构及桅杆
岩心钻机的给进机构均为液压缸给进机构。给进机构常用单液压缸或液压缸-链条倍速给进机构。桅杆分为两节，下段固定给进液压缸、双层滑架液压缸和孔口夹持器，上段 固定天车和钻斜孔时钻杆扶正机构，上、下两段桅杆用螺栓固定。
5.操作台
钻机操作台面板上有各种监控仪表，台面上安有各种液压阀的控制手柄，液压阀安装在机架上。
6.泥浆泵
泥浆泵提供高压冲洗液，用来冷却钻头、向地表携带岩屑、护壁等。
7.钻机底盘
钻机装载有多种形式，为适应装载、搬迁和在施工现场移孔位的需要，多采用车装化。车装化即将钻机各部件均装在汽车上、履带自行底盘或拖车上使用，此外还有滑橇式底盘。