钻机为整体式布局(图3-1)，由主机、操纵台、泵站、履带车体和稳固装置五大部分组成，主机、泵站、操纵台之间用高压胶管连接，共同安装在履带车体之上，结构紧凑，便于井下搬迁运输。
图3-1 钻机结构示意图
一、主机
主机(图3-2)由回转器、给进装置、夹持器、调角装置组成。
图3-2 主机结构示意图
1.回转器
回转器由油马达、变速箱、抱紧装置和液压卡盘组成(图3-3;表3-1)。
图3-3 回转器结构示意图
油马达为手动变量斜轴式柱塞马达，通过齿轮减速驱动主轴和液压卡盘回转，调节马达排量可以实现无级变速。变速箱包含行星齿轮和圆柱斜齿轮两级减速。抱紧装置为常开式结构，在采用孔底马达钻进工艺时通入高压油，使之抱紧输入轴，防止钻杆转动。液压卡盘为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，具有自动对中、卡紧力大等特点。控制液压卡盘的压力油通过箱体上的滤油器和主轴上的配油装置供给。配油装置的泄漏油通过变速箱后经回油滤油器直接回到油箱，这部分油既起到润滑齿轮和轴承的作用，又可带走齿轮搅油产生的热量。
表3-1 回转器零部件明细
续表
注:表中的序号与图3-3中的编号对应。
回转器采用卡槽式连接安装在给进装置的拖板上，借助给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器主轴为通孔式结构，使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。
(1)抱紧装置
抱紧装置(图3-4;表3-2)为常开式结构，在采用孔底马达钻进工艺时通入高压油，使之抱紧输入轴，防止钻杆转动。
图3-4 抱紧装置结构示意图
表3-2 抱紧装置零部件明细
续表
注:表中序号与图3-4中的编号对应。
(2)液压卡盘
液压卡盘(图3-5;表3-3)为油压夹紧、弹簧松开的胶筒式结构，具有自动对中、卡紧力大等特点。控制液压卡盘的压力油通过箱体上的滤油器和主轴上的配油装置供给。
图3-5 液压卡盘结构示意图
表3-3 液压卡盘零部件明细
注:表中的序号与图3-5中的编号对应。
2.给进装置
给进装置由两根并列的给进油缸、机身和拖板组成(图3-6;表3-4)。给进油缸选用双杆缸，两侧的活塞杆与机身的两端固定。缸体上的卡环卡在拖板的挡块之间，缸体在活塞杆上往复运动即可带动拖板及回转器沿机身导轨移动。
表3-4 给进装置零部件明细
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注:表中序号与图3-6中的编号对应。
图3-6 给进装置结构示意图
3.夹持器
夹持器(图3-7;表3-5)固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。卡瓦由螺钉固定在卡瓦体上，卡瓦体靠挡边与销轴实现轴向固定。将两根销轴抽出即可从一侧取出卡瓦体，使夹持器通孔扩大，以便通过粗径钻具。在夹持器与给进机身的连接处设有两组调整垫片，用于调整夹持器卡瓦组的中心高，使之与回转器主轴中心高相一致。
图3-7 夹持器结构示意图
表3-5 夹持器零部件明细
续表
注:表中序号与图3-7中的编号对应。
4.调角装置
调角装置由横梁、撑杆、滑轮装置、支座、垫板和销组成。横梁用来稳固给进装置。调角时滑轮装置套装在上稳固装置前油缸上，用钢丝绳绕过滑轮和横梁。油缸上顶，横梁即上升，进而带动给进装置上仰。俯角调整是通过调整下稳固装置前后支腿高度差实现的。
二、操纵台
图3-8 操纵台结构示意图
操纵台是钻机的控制中心，由多种液压控制阀、压力表及管件组成(图3-8;表3-6)。钻机行走、转向、动力头回转、给进起拔、机身调角稳固等动作的控制和执行机构之间的联动功能都是通过操纵台上的阀类组合来实现的。为使钻机布局合理，结构紧凑，按不同的工作状态，将操纵台分为主操纵台和副操纵台两部分。主操纵台在钻孔时使用，设在履带车体后方左侧，也便于在钻进时观察孔口情况，远离孔口进行操作，有利于安全。副操纵台在钻机行走、车体稳固调角或测斜时使用，设在履带车体后方中间位置，符合操作及驾驶习惯。
表3-6 操纵台零部件明细
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注:表中的序号与图3-8中的编号对应。
主操纵台上设有马达回转、给进与起拔、起下钻功能转换、钻进功能转换、夹持器功能转换、Ⅱ泵功能转换、Ⅱ泵分流功能转换七个操作手把，溢流阀调压、减压阀调压和起拔节流三个调节手轮，以及Ⅰ泵系统压力表、给进压力表、起拔压力表、Ⅱ泵系统压力表和回油压力表等五块压力表。为实现联动功能而设置的专用阀安装在油路板内，所有油路控制阀、压力表及其间的连接管路均安装在一个框架内。副操纵台靠主操纵台供给高压油工作，共设两个履带行走操作手把和一个九联多路阀，其中一联控制绞车马达，其余八联控制八只稳固调角油缸的伸缩。正常钻进时，上述油缸均不工作，主操纵台也不向副操纵台供油。
三、泵站
泵站(图3-9)是钻机的动力源。由防爆电机泵组(图3-10;表3-7)和油箱(图3-11;表3-8)等部件组成。电动机通过弹性联轴器带动Ⅰ、Ⅱ泵工作，从油箱吸油并排出高压油，经操纵台的控制和调节使钻机的各执行机构按要求工作。Ⅰ、Ⅱ泵均为液控变量泵，效率高，温升慢。
图3-9 泵站结构示意图
图3-10 电机泵组结构示意图
图3-11 油箱结构示意图(隐藏后侧板)
表3-7 电机泵组零部件明细
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注:表中序号与图3-10中的编号对应。
表3-8 油箱零部件明细
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注:表中序号与图3-11中的编号对应。
注意:1)为避免油箱内液压油污染，必须通过空气滤清器的滤网加入符合标准的液压油;
2)为保证进油顺畅，应定期清洗油箱和吸油滤油器;
3)为保证钻机连续工作时油箱内的液压油温度不超过60℃，应通过冷却器使液压油降温;
4)冷却器的冷却水压力不得超过1MPa;
5)当冷却器的出水不畅时，应对其进行清洗。
四、履带车体
履带车体(图3-12;表3-9)由履带底盘、车体平台组成。履带底盘选用钢制履带片，耐磨、强度高。车体平台固接在履带底盘的横梁上，用来安装固定主机、泵站和操纵台等部件。
图3-12 履带车体结构示意图
表3-9 履带车体零部件明细
注:表中序号与图3-12中的编号对应。
五、稳固装置
稳固装置由油缸、伸缩杆、上下接地装置等组成(图3-13;表3-10)，钻机运输时若高度超高可将油缸以上的伸缩杆等去掉。稳固装置统一由副操纵台上的九联阀控制油缸的伸缩实现钻机的稳固。
图3-13 稳固装置结构示意图
表3-10 稳固装置零部件明细
注:表中序号与图3-13中的编号对应。
六、钻机特点
1)主机、泵站、操纵台三大件集中布置在自行式履带车体之上，搬迁方便。
2)卡盘和夹持器相配合，可实现钻具拧卸机械化，减轻工人劳动强度。钻机上设置多种联动功能，可提高工作效率。
3)给进与起拔钻具能力大，提高了钻机处理孔内事故的能力。
4)采用双泵系统，回转参数与给进参数可以独立调节。变量油泵和变量油马达组合，转速和转矩可在较大范围内无级调整，提高了钻机的适应能力。
5)回转器主轴为通孔式结构，钻杆长度不受钻机给进行程的限制。取出夹持器卡瓦体，可扩大其通孔直径，便于起下粗径钻具。
6)液压元件采用进口或国产先进定型产品，性能稳定，通用性强，质量可靠。
三维图集展示支座加强筋断开位置