直流电机调速的方法主要有三种：改变电枢电压调速、改变激磁电流调速以及调整电枢回路电阻调速。
一、改变电枢电压调速
改变电枢电压是最常见的直流电机调速方法。通过改变电枢端电压的大小，可以实现对直流电机转速的调节。当电枢电压增大时，电机的转速也会相应增加；反之，降低电枢电压则会使电机转速下降。这种调速方式具有连续性和平滑性，适用于大多数直流电机系统。
二、改变激磁电流调速
改变激磁电流也是一种直流电机调速的有效方式。通过调整电机的激磁电流，可以改变电机的磁场强度。当减弱磁场时，电机的转速会上升；而增强磁场则会使转速下降。这种调速方式适用于特定场景，操作时需要注意对电机性能的深入理解，避免过度调整导致电机受损。
三、调整电枢回路电阻调速
调整电枢回路电阻是一种较为直接的调速方法。通过改变电枢回路的电阻值，可以影响电机的电流和转速。增加回路电阻会使电机电流减小，进而使电机转速下降；减小回路电阻则会使电机转速上升。这种调速方式技术相对简单，但在实际应用中需注意电阻值的合理选择和调整。
以上三种方式都可以实现对直流电机的调速，具体选择哪种方式取决于电机的具体类型、应用场景以及调速的需求。在实际操作中，还需考虑系统的稳定性、效率和安全性等因素，确保调速过程的顺利进行。