直流电机的调速方法有哪些?

Question

比如:单片机输出PWM给H桥来实现直流电机调速,还有什么方法来实现调速

Answer 1

1、改变电枢回路电阻调速

当负载一定时，随着串入的外接电阻R的增大，电枢回路总电阻增大，电动机转速就降低。

2、改变电枢电压调速

连续改变电枢供电电压，可以使直流电动机在很宽的范围内实现无级调速。

3、采用晶闸管变流器供电的调速方法

变电枢电压调速是直流电机调速系统中应用最广的一种调速方法。

4、采用大功率半导体器件的直流电动机脉宽调速方法

扩展资料：

特点

1、调速性能好。所谓“调速性能”，是指电动机在一定负载的条件下，根据需要，人为地改变电动机的转速。直流电动机可以在重负载条件下，实现均匀、平滑的无级调速，而且调速范围较宽。

2、起动力矩大。可以均匀而经济地实现转速调节。因此，凡是在重负载下起动或要求均匀调节转速的机械，例如大型可逆轧钢机、卷扬机、电力机车、电车等，都用直流电动机拖动。

原理

要使电枢受到一个方向不变的电磁转矩，关键在于：当线圈边在不同极性的磁极下，如何将流过线圈中的电流方向及时地加以变换，即进行所谓“换向”。为此必须增添一个叫做换向器的装置，换向器配合电刷可保证每个极下线圈边中电流始终是一个方向，就可以使电动机能连续的旋转

参考资料来源：百度百科-直流电动机调速

Answer 2

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Answer 3

PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。
还有弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。本回答被提问者采纳

Answer 4

参见自动化专业教材《电力拖动基础》，秦忆等，华中科技大学出版社：
1、回馈制动：电机第一象限运行时调小输入电压U，使电枢反电势Em>U。
2、能耗制动：电机第一象限运行时输入电压置0，使电机运行在第二象限。
3、反接制动：电机第一象限运行时输入电压置取反，使电机从第二象限向第四象限过渡。

参考资料：自动化专业教材《电力拖动基础》，秦忆等，华中科技大学出版社