一、名字来历不同
1、拿铁：“拿铁”来自那句著名的“我不在咖啡馆，就在去咖啡馆的路上”，是一位音乐家在维也纳说出来的。维也纳的空气里，永远都飘荡着音乐和拿铁（Latte）咖啡的味道。第一个把牛奶加入咖啡中的，就是维也纳人柯奇斯基，他也是在维也纳开出第一家咖啡馆的人。
2、卡布奇诺：创设于一五二五年以后的圣芳济教会(Capuchin)的修士都穿著褐色道袍，头戴一顶尖尖帽子，圣芳济教会传到意大利时，当地人觉得修士服饰很特殊，就给他们取个Cappuccino的名字，此字的意大利文是指僧侣所穿宽松长袍和小尖帽，源自意大利文“头巾”即Cappuccino。
二、主要原料不同
1、拿铁：深烘焙的咖啡豆适量（以马克杯标准制作的话，单杯约为7克咖啡粉）；牛奶。
2、卡布奇诺：意大利特浓咖啡，蒸汽泡沫牛奶。
三、特点不同
1、拿铁：拿铁有了牛奶的温润调味，让原本甘苦的咖啡变得柔滑香甜、甘美浓郁。
2、卡布奇诺：卡布奇诺咖啡是意大利咖啡的一种变化，即在偏浓的咖啡上，倒入以蒸汽发泡的牛奶，此时咖啡的颜色就像卡布奇诺教会修士深褐色外衣上覆的头巾一样。
参考资料来源：
一般来说，卡布奇诺的成分中 espresso 浓缩咖啡、milk牛奶跟 foam 奶泡的比例是 1:1:1，这个字是意大利文，而意大利人早餐最常搭配的饮品就是 cappuccino。caffé latte 也就是外面常见到的 latte 拿铁，拿铁成分 espresso 浓缩咖啡、milk 牛奶跟 foam 奶泡的比例是1:2:1，所以卡布奇诺跟拿铁比起来，拿铁有比较多的牛奶。
焦糖玛奇朵也是有 espresso 浓缩咖啡加上 牛奶跟vanilla-flavored syrup (香草糖浆)打成的 foam (奶泡)，上面再淋上caramel 焦糖。espresso macchiato 浓缩玛奇朵浓缩玛奇朵就是 espresso 浓缩咖啡加上少量的牛奶奶泡，所以跟焦糖玛奇朵比起来，浓缩玛奇朵会比较苦。
caffé mocha 摩卡
摩卡比较像是巧克力口味的咖啡，成分一样有 espresso 浓缩咖啡，加上牛奶、摩卡酱，最上面再加上 whipped cream (鲜奶油)。常见的调味料Starbucks常常会推出不同风味或是季节限定咖啡，其实就是加上不同口味的调味料，做出排列组合，一起来看看吧！
hazelnut 榛果vanilla 香草、caramel 焦糖、peppermint 薄荷、cinnamon 肉桂、toffee nut 太妃核果。把上面的调味料，加上咖啡、牛奶，调和成不同口味的饮料，像是 hazelnut latte （榛果拿铁、vanilla latte （香草拿铁）等等。
萃取时产生的泡沫，也就是所谓的Crema，好的Espresso里Crema至少占10%，而且持续时间至少数分钟，才慢慢散去，一杯好的Espresso在萃取出来以后，是无法长时间保存的，要在短时间内喝完，否则该有的柔顺口感就消失了。
其实Espresso就象酒基一样，加入奶和糖等就可以调成我们所熟悉的其他咖啡，比如：
最为熟悉的卡布奇诺Cappuccino，其实就是Espresso+牛奶+奶泡；
而三种原料的比率不同，就可以调制出拿铁咖啡Cafe Latte；
康宝蓝Con Panna是用Espresso+奶油；
摩卡Cafe Mocha的成分是Espresso+牛奶+奶泡+鲜奶油+巧克力酱作修饰；
再加上冰块就可以做成冰拿铁，冰摩卡等各式各样的咖啡出来。
传统的卡布奇诺咖啡是三分之一浓缩咖啡，三分之一蒸汽牛奶和三分之一泡沫牛奶。 卡布奇诺·拿铁咖啡其实也是意大利咖啡的一种变化（意大利人确实善变），只是在咖啡、牛奶、奶泡的比例稍作变动为1：2：1即成。
参考资料：http://zhidao.baidu.com/question/6485734.html