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用STM32做了一个32路的舵机控制板,精度1uS,可脱机运行。现开源给需要的朋友,需要的请联系
如题所述
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其他回答
第1个回答 2015-04-16
[email protected]
急求这方面的资料。对生成PWM算法有问题。
第2个回答 2015-04-26
能不能发一份大神?
[email protected]
第3个回答 2018-11-25
楼主好人一生平安
[email protected]
第4个回答 2015-02-09
大哥。求发资料。
[email protected]
第5个回答 2014-11-08
你好,能给我发一份么?
[email protected]
,谢谢
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相似回答
制作STM32F1
的舵机控制板,用STM32
最小系统的板子可以吗?不可以的话板子...
答:
可以 如果你只
做控制的
话
STM32
从哪个口输出PWM,应该把
舵机
接到哪
一个
引脚上?
答:
只要是IO口,都一样。如果你用定时器的PWM输出功能
控制,
则需要找上面回答所说的引脚。如果使用别的方法控制PWM输出,则都一样。
使用stm32
最小系统板驱动mg995
舵机,需要
外加驱动模块么
答:
大部分是可以直接连的,mg995电压范围是3-7.2V,可以直接驱动 但是如果加驱动电路对你来说不是很麻烦的话 还是推荐加一个,mg995也属于大
舵机,
加个上拉电阻都是可以的
我用小
STM32控制舵机
MG995,信号线一接上
32板
为什么会把电源的电压拉低...
答:
不用说,
舵机
工作瞬间电流比较大 可达800到1000mA 如果电源容量不足,肯定会影响单片机工作
stm32
最小系统
控制
11
个舵机
和
一个
传感器足够了吗? 还
需要
其他什麽部件...
答:
最小系统只有26个I/O口,可用于PWM输出的端口也就
1个,
你若同时控制11个舵机,效率就太低了,建议进行舵机分组,同步调整
的舵机
采用共PWM
控制,
如果能够分成6组或以下,建议采用最大系统。最大系统最多达11个定时器:4个16位定时器,每个定时器有4个IC/OC/PWM或者脉冲计数器。2个16位的6通道高级...
怎样
用stm32给舵机控制板
提供动作组文件
答:
首先已经存在于
STM32
中的动作组文件。数据已到达flash或内存,那么无需了解格式了。外部信号触发,触发作为发送开始条件,可使用标志触发,或中断触发。串口通信给
舵机控制板,
那么你要分为是否有协议,当前有已使用协议把数据合理的分包填进去发送即可,使用成品通信协议同上。自己编写简单通信协议就需要先编写...
用stm32
核心
板控制舵机,
外接5v电源
,舵机
一上电抖动不止,导致用串口调试...
答:
我也遇到抖动的问题,先确定下是不是电流不足的原因,搞一个电流大一点的,还有就是延时时间的长度改一改!
stm32板的
usart2设置与usart1有什么区别啊
答:
其差异有:所连接的外部IO口不同。因此需要初始化的IO口是有差异的。同时需要注意的是你的硬件所用引脚是否连接到了正确的IO口上,而同一个USART可能有不同的IO口可以复用,因此需要注意USART和IO口之间的映射关系。所连接的总线不同,USART1连接到了APB2,而USART2连接到了APB1,因此,在初始化时钟...
有没有嵌入式开发的学习路线,越详细越好
答:
1、买个开发板 2、按照开发板上的例子玩玩,ARM汇编稍微能看懂,写点简单的程序跑跑,对汇编有个大概的了解,bootloader等等会多少涉及点汇编的东西 然后就是开发板上的一些驱动玩玩。如果可以拿相似的BSP移植到开发板上就更好了,对BSP就有更多的认识了,学完以上可能可以找到工作,在工作中进一步加深...
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