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stm32舵机驱动程序 求教使stm32控制三个舵机完整程序
如题所述
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其他回答
第1个回答 2016-08-03
这个最好找专业的论坛问这种问题
第2个回答 2016-08-05
舵机之前弄个一天,其实挺简单的,就是PWM驱动就行了。
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如何
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的允许响应时间足够大就可以
控制
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怎样用
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控制32
路
舵机控制
板让舵机控制板做出动作...
答:
首先得看
舵机控制
板和单片机的通信方式,例如串口通信或者IIC,在具体看舵机控制板的通信协议。总而言之得看舵机控制板的说明书
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SendUart0Byte(0x06); //
舵机控制
寄存器首地址 SendUart0Byte(temp_cw_l); // 发送顺时针位置限制低位 SendUart0Byte(temp_cw_h); // 发送顺时针位置限制高位 SendUart0Byte(temp_ccw_l); // 发送逆时针位置限制低位 SendUart0Byte(temp_ccw_h); // 发送逆时针位置限制高位 temp_sum =...
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驱动舵机
吗?
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可以的。STM32可以直接驱动9G。
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口有三根线:VCC(6V或5V)、信号(3V)、GND。信号用
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stm32单片机
与舵机相连为有线模式,这个连接系统为STM32F103C系列最小系统+NRF24L01无线模块+OLED显示器+蜂鸣器+按键从机,其中的NRF实优先模式的无线模块,主要负责检测水位值,然后将最大值显示在OLED上面。
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步进电机,我知道控制步进电机要有ena、dir、plu
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ENA 是开启 当ENA 为高电平时,此时的PLU 输入的信号 才会有效,,DIR 为方向 ,0 1 分别为正,反转,PLU 就是你输出的脉冲信号 ,即PWM波,,写程序时,你定义以上三个变量,其中PLU 输入一个脉冲,就可以了,,当然脉冲频率要看你具体的电机 ,,有了脉冲,给驱动器就能控制电机转动,...
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大容量产品最好是100脚~144脚的,TIM1,2,3,4,5,8,每个定时器有4路PWM 算下来够用了
大家正在搜
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