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    • 求ax-12舵机的驱动程序，stm32的，尤其是那个单线半双工串口怎么配置啊

    求ax-12舵机的驱动程序，stm32的，尤其是那个单线半双工串口怎么配置啊
    求代码,求指导

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    第1个回答  2018-09-06
    半双工？只发送或者只接收追问

    是的

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    MCGS!和STM32单片机怎么通讯啊,各位大佬,求求你们,就是将单片机程序上的...答：用单片机和触摸屏或PLC通信我都做过，是要用modbus协议的，就是单片机的收发数据串要遵照一定的格式，常用的是03和06单字读写指令，比较麻烦的地方是最后两个字节是做的CRC校验，只要搞定校验 用单片机做MODBUS还是很简单的
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