最小系统只有26个I/O口，可用于PWM输出的端口也就1个，你若同时控制11个舵机，效率就太低了，建议进行舵机分组，同步调整的舵机采用共PWM控制，如果能够分成6组或以下，建议采用最大系统。
最大系统最多达11个定时器：4个16位定时器，每个定时器有4个IC/OC/PWM或者脉冲计数器。2个16位的6通道高级控制定时器：最多6个通道可用于PWM输出。2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口看门狗）。Systick定时器：24位倒计数器。2个16位基本定时器用于驱动DAC。
最多多达13个通信接口：2个IIC接口（SMBus/PMBus）。5个USART接口（ISO7816接口，LIN，IrDA兼容，调试控制）。3个SPI接口（18 Mbit/s），两个和IIS复用。CAN接口（2.0B）。USB 2.0全速接口。SDIO接口。可以够用。
追问stm32最大系统是在 最小系统上加了一些其他部件吗？
追答stm32属一个系列，相同架构，只是所提供端口与功能模块数量不同，以最大限度节省系统资源同时满足功能要求。外观表现为芯片大小与引脚多少（这个你应该知道）。
一般不讲最大系统，最大系统则选用可以同时具有上面所列举的所有功能及模块的STM32F1012C，并架设起所有外围电路，必要时采用多个STM32芯片通讯，以实现复杂功能。
我刚才所说最大系统只是一种夸张的说法，意指楼主不要太节省了，到时候反倒增加程序量，大大延长开发周期。
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