六年免检车辆到期后，只需要申请补检即可。驾驶未通过年检的车辆上路行驶的，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第二十六条规定：机动车驾驶证在实习期内，或者机动车驾驶证过期，或者机动车驾驶证被扣留、暂扣的；处以3分的处罚；
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十九条规定，机动车驾驶人逾期不参加检验仍驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款，并暂扣车辆。驾驶人提供相应手续时，应当及时归还机动车。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条：上道路行驶的机动车未安装机动车号牌、检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的号牌、标志或者办理相应的手续，可以依照本法第九十条的规定处罚。当事人提供相应号牌、标识或者完成相应手续的，应当及时返还机动车。故意遮挡、污损或者未按规定安装机动车号牌的，依照本法第九十条的规定处罚。
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