过期去补检就可以了。到车辆管窗或交通违章操作窗提交身份证，填写机动车检验标志申请表、到指定的窗口，将证件交给工作人员，然后到下一个窗口领取年审环保贴纸就行了。6年免检车辆年审过期，需要及时去补检，在此期间不能开车上路，则被交警查到，会受到罚款的。
六年免检车辆年审方法
1、新车从购买年审开始算起，六年内是可以避免检的，并且是每两年可以去办理一次年审, 领取年审贴的。
2、六年内免检车辆，不用开车去就可以，由于根本不用检车的，仅仅是看你驾驶证和交强险保单即可。
3、你要去你身份证所属地区的车管所方可办理车辆年审，车管所如今办事效率非常高，大多数五到十分钟即可领取年审贴。
4、去领取年审贴的情况下，-定要带着交强险保单的副本，这一副本是车管所要收回的。
5、到了车管所,让你签字拍照后，会在你驾驶证副业上打印出年审到期日子的，这一定要注意。
6、驾驶证副业上打印年审到期日期完毕，在年审贴上也打印出一些日期，这样子便办理完年审了。
7、你只要把年审贴贴在风挡玻璃上就可以了,这-就是六年内免检车辆领取年审的方法了。
车辆年检
六年免检车辆年检过期，需要及时去补检，在此期间不能开车上路，否则被交警查到，会受到罚款的。车辆年审需要《机动车行驶证》原件，有效的本年度机动车交通事故责任强制保险单正本，有效的本年度车船税纳税或者免税证明、本人身份证明原件。
享受免检政策的车辆范围为非营运轿车和其他小型、微型载客汽车，不包括面包车、7座及7座以上车辆。
享受免检的期限为6年，包括在今年9月1日之前购买的符合条件的车辆。具体说来，即2012年9月1日以后注册登记的车辆，能够享受两次的免检优惠；2010年9月1日以后，但是在2012年8月31日之间注册登记的车辆，只能享受1次的免检优惠。
对2010年8月31日之前注册登记的车辆，应在9月1日前参加第二次年检，所以不享受免检优惠。
机动车在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审。最好提前两个月或1个多月，别等到距离年检到期只剩下几天才想起受检。