汽车由许多零件组成，每个零件基本上都有自己的功能。减速器作为汽车最重要的零部件之一，也是今天需要向朋友们简单介绍的汽车换挡的主要原理。发动机的动力从变速箱输出后，车轮只能通过主减速器和差速器传递。对于前轮驱动的汽车，比如我们经常遇到的汽车，主减速器和差速器都设计在变速箱壳体内。对于后轮驱动车辆，如公共汽车和卡车，主减速器和差速器安装在后车厢。
汽车减速器换挡原理:主减速器工作原理
主减速器
主减速器的作用会进一步减缓变速箱输出的动力来增加扭矩，然后将动力传递给差速器。主减速器类型:
(1)单级主减速器:大多数汽车的主减速器为单级主减速器，减速类型为普通斜齿轮或锥齿轮；
如图所示，锥齿轮式主减速器广泛应用于后驱汽车的后车厢。变速箱的输出动力通过传动轴传递给主动锥齿轮，再由从动锥齿轮减速后传递给差速器。普通斜齿轮主减速器用于前轮汽车变速箱。
注:对于前轮车变速箱内的主减速器，如果发动机水平放置在机舱内，则主减速器为普通斜齿轮式；如果发动机垂直放置在机舱内，主减速器为锥齿轮式，如桑塔纳、帕萨特等。
(2)两级主减速器:在重型卡车上，经常使用两级主减速器。
第一级为锥齿轮减速，第二级为普通锥齿轮减速。
第二个减速器:
1差速器的功能:
直线行驶时，上下轮的速度几乎相似，但转弯时，上下轮的速度不同，差速器可以自动调节上下轮的速度，即允许上下轮以不同的速度旋转。
2差速器的组成:
微分结构图
1-差速器壳轴承；和8-差速器箱；和3-调整垫片；4-半轴齿轮(两个)；6-行星齿轮(两个或四个)；7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。3差速器的工作原理和工作状态:
行星齿轮的转动:差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的转动称为行星齿轮的转动；
行星齿轮公转:差速器工作时，行星齿轮绕半轴的转动称为行星齿轮公转；
(1)汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮带动差速器箱转动，差速器差带动行星齿轮轴转动，行星齿轮轴带动行星齿轮公转，侧齿轮在行星齿轮的夹紧下同速同向转动。此时行星齿轮只公转，不自动，上下轮和转速与从动锥齿轮转速相等。
(2)汽车转弯时，行星齿轮同时绕行星齿轮轴旋转，引起旋转，即绕行星齿轮轴旋转，使一侧半轴齿轮转速增大，而一侧半轴齿轮转速减小，两侧车轮转速不同。此时，一个车轮的增加速度等于另一个车轮的缩短速度。
(3)两个驱动轮设置好后，车轮离地。如果我们转动一个轮子，另一个轮子以相同的速度反方向转动，此时差速器中的行星齿轮只转动不公转，两侧的半轴齿轮反方向转动，那么两侧的轮子就会以相同的速度反方向转动。
汽车减速器的换挡原理有很多种，以下传动类型可以包括齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；根据传动级的不同，可分为单级和多级减速器；以下齿轮形状可以包括圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；变速器的布局可以包括膨胀、分流和同轴减速器。