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    • abb工业机器人各个关节的自由度是多少

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    第1个回答  2023-06-11
    6个。根据查询abb工业机器人官网显示，abb工业机器人各个关节的自由度是6个，abb工业机器人包含旋转(S轴)，下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)，6个关节合成实现末端的6自由度动作，ABB机器人ABB是全球领先的机器人与机械自动化供应商之一，专注于提供机器人。
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