abb工业机器人在进行水平直线运动中,有哪些关节在运动？

Question

如题所述

Answer 1

在ABB工业机器人进行水平直线运动时，通常涉及到两个关节进行运动。这两个关节通常被称为旋转关节和伸缩关节。它们的运动组合可以使机器人在水平方向上实现直线移动。
1. 旋转关节：旋转关节允许机器人绕一个垂直轴进行旋转运动。这种关节使机器人能够在水平面内绕着该垂直轴旋转，从而改变机器人的朝向。
2. 伸缩关节：伸缩关节使机器人能够在水平方向上伸缩或收缩。这样的运动允许机器人在水平直线上移动，类似于在水平面上滑动。
通过这两个关节的组合运动，ABB工业机器人可以实现在水平直线上进行运动和定位。请注意，不同型号和类型的ABB工业机器人可能具有不同的关节配置，但在水平直线运动中，旋转关节和伸缩关节是最常见的配置。