制造一台工业机器人成本?

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人有很多种，当然我们现在默认的是6自由度关机型机器人，产品外形建议去KUKA,ABB等网站查看。
工业机器人的按照载重量可分为，3-1000Kg,其中6、45、165Kg是目前市场上最长用的。
机器人的4大组成部分，其中本体成本占18-22%，伺服占20-25%，减速器占33-38%，控制器为10-15%
如一台165Kg的总成本在25-30万，这个成本是按照目前ABB等厂家的配置来的，当然，ABB等已经有巨大规模的企业，成本会低些，但成本也会在20万左右，或者接近20万。目前国内有部分厂家在使用国产或者自制RV减速机后，成本可大幅下调。
中国工业机器人市场需求巨大，单国产品牌占有量非常微小，我们期待更多有实力和兴趣的朋友加入中国工业机器人的开发、制造。
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希望以上回答对提问者有所帮助！

Answer 2

这个成本是由多个方面决定的，机器人的负载，轴数，结构设计等都决定了机器人的制造成本。一般来说机器人的大部分成本都在于电机，每一个轴都需要伺服电机的驱动，电机的多少及功率的大小所带来的成本几乎占了机器人整个成本的1/3.还有一部分的成本在于齿轮减速器，气缸或连杆的成本，这个又占了几乎1/3.举个例子，柯马四轴的一个搬运码垛专用机器人Smart PAL，配有一跟碳纤维的连杆，仅那一根杆子就差不多十来万，而整个机器人【180公斤负载】也就35W左右。最后一部分就是机器人控制柜的成本了，里面的各种板卡，线缆及模块属系统控制，基本上也占了1/3的成本。剩下的机器人本体铸件是很便宜的，几乎是不占什么成本的。 希望我的回答对您有帮助！

Answer 3

　　制造一台工业机器人成本?
　　本人从事工业机器人开发多年，这个问题很含糊，按量产说，六关节普通工业机器人，10Kg型约现成本六至八万，载重量大小与精度高低决定总价。
　　 研发一台机器人（即由零开始做机器），载重量大小、精度高低、性能强弱与技术厚薄等决定研发成本，通常小型六节普通级约五十万能成。
　　总之工业机器人现在国内还不算是个成熟产品，各种因素是相互制约的，这个回答仅供参考。
　　机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节，国内商家均进军机器人而机器人主要零件减速器没人研发，减速器抄板临摹者多，径差子减速器敢为人领军研发。广数、新松等均意向出资收径差子传动科技有限公司，为日本压制中国机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。

Answer 4

从几万至几十万元。

Answer 5

制造啊？那没什么钱，关键是研发技术的钱！