本世纪初，摩托车开始大量生产，为测试车辆机械性能和操控性，往往需要把摩托车开去一些平常不去的地方行驶。象陡坡，土路，台阶，沙路，独木桥等等。这种试车，英文称为“TRIAL”,即“尝试”的意思。后来，各间车厂为了显示其车辆性能，便产生了TRIAL比赛，也就是摩托车障碍赛。直到后来，也就是七十年代，一些摩托车障碍赛车手发现可以用自行车来训练小孩，培养摩托车运动的新一代。于是便产生了自行车障碍赛的雏形。因此，把自行车障碍赛称为BIKE TRIAL。而在我国，习惯称之为自行车攀爬运动，称所用的自行车为攀爬自行车。
据资料显示，最早是在德国，于1974年，有人开始参与这项运动。1980年，西班牙的一间著名攀爬摩托车制造公司Montesa，有一位叫Pedro Pi的行政人员兼车手（Ot Pi的父亲），开发了历史上第一辆专为攀爬运动设计的自行车。后来，更发展成为了世界最大的攀爬自行车公司Monty。在此之后，其他攀爬摩托车厂，如Fantic,GasGas,都相继推出了自己的攀爬自行车。世界知名品牌Megamo便是GasGas的自行车。这项运动随着八十年代山地车的兴起，自行车性能的提高而开始普及。现在水平最高的人数最多的是西班牙.捷克.日本.斯洛伐克等国家。这种运动也有一定的观赏性。如果你有机会亲身目睹Trial表演，那你一定会不相信自己的眼睛。 攀爬自行车就是用各种技巧和平衡，通过各种不同类型的人工或天然障碍物，是少数非竞速自行车项目之一。技术主要包括在不同情况下的平衡和跳高、跳远。尽量在最短的时间内通过指定的障碍区，尽量避免身体和障碍物及地面接触，以避免被罚分。这种玩法的最主要特点是动作精确度高，很多点到点的跳跃，容不得半点偏差，障碍高度大，是所有自行车运动中不依靠外界的力量（例如抛台），上得最高的。然后场地错综复杂，高低落差大。对人本身的身体素质要求高，动作爆发力强，但是流畅度偏差。
速度比：攀爬的速度比是整个爆发力的关键，
26的攀爬自行车采用的是前置活飞轮，前18齿后15齿
24的采用前18齿后14齿20的小攀爬自行车采用的是前18齿后12齿的设计
飞轮已经进入108响的时代，更高的密比度有效减少了飞轮空隙，使车手的爆发力得以更好的体现。
TRIAL英文称之为“尝试”的意思。攀爬自行车车分为3种，一种是大的攀爬车，也就是26英寸的。另一种是小的攀爬车，是20英寸的。而不过近几年ECHO推出了新的24英寸的攀爬自行车，他的角度介于20与26英寸的攀爬自行车之间，使消费者有了更多选择余地。整体车身全部采用铝合金以及更高强度的钛合金制成，车辆追求轻量化，强度中等。攀爬自行车的重量基本已经控制在20斤以内。 攀爬自行车的动作应该说是相当多样化，精确，稳定，而且高度十足。
下面介绍几个比较具有观赏性的动作：
正反脚跳远：借助蹬踏踏板的力量使整个车随人飞出，之后精确落在远方障碍上。
正反脚扎前轮：在正反脚基础上使前轮先行跃上障碍，然后依靠刹车使整个人重心拉起从而攀上障碍。
正反脚后轮定：也是在正反脚的基础上直接推起车身，让后轮定在障碍上，同样需要很高的精确度
挂翻：这是攀爬自行车中最难的一个动作，同时也是上的最高的一个动作，依靠车辆的惯性冲向障碍，起身使前轮挂上台阶然后再向上收车使整个车辆跃上障碍。
