总结了一下你的问题，一共涉及4个问题。
1、关于之前工作的公司与劳务派遣公司的问题。
通过你的描述，可以初步判断你是
劳务派遣人员，即你与劳务派遣公司签订
劳务派遣合同（亦是
劳动合同），你与劳务派遣公司存在
劳动关系（实际上你是劳务派遣公司的劳动者），劳务派遣公司是用人单位，劳务派遣公司将你派遣到你之前的工作单位（即用工单位）。劳务派遣用工是企业用工的一种形式，被派遣人员在用工单位享受同工同酬。
2、关于没有缴纳
养老保险的问题。
无论是劳务派遣公司还是之前的公司，任何取得营业执照的用人企业，均应依法缴纳社会保险。既然没有缴纳养老保险，是违法行为，
社会保险法强制性规定了企业必须缴纳社会保险，包含养老、医疗、工伤、失业、生育。
3、关于维权问题（依法维护自身的合法权益，让之前的公司补缴养老保险）。
负责追缴、补缴社会保险的政府机构是人力资源和社会保障部门，各地一般将该执法权委托给劳动保障监察大队或支队。你应当到之前上班工的公司所在地的劳动保障监察大队进行举报，要求该公司补缴养老保险，让劳动保障监察大队立案处理（不仅仅是登记，有的地方说先登记，但并不是立案），切记你本人要知道已经立案。建议你去社保中心打印在之前上班的公司期间缴纳的保险记录（社保在上面盖印），如果你反映的情况属实，劳动保障监察大队会责令其补缴社会保险（
五险）。
4、关于转移保险关系的问题。
转移保险关系很简单，是社保中心常规性业务，咨询当地社保中心需要准备什么材料即可。
希望能帮到您。