怎么选择调速步进电机？

Question

我想咨询一下，我有一个50公斤的轮式小车，用链条传动，水平往复运动，距离15米左右，直线运动速度每秒5厘米左右，请问一下我该怎么选择调速电机。

Answer 1

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

Answer 2

选择步进电机应遵循先选电机后选步进电机驱动器原则，先明确负载特性，再通过比较不同型号步进电机的静力矩和矩频曲线，找到与负载特性最匹配的步进电机本回答被网友采纳

Answer 3

根据个人的具体需要来选择。
正规厂家的合格的产品所以可以放心购买。

Answer 4

选择步进电机首先要搞清楚你需要的功率还有你所需的精确度，最后足最大的转速。

Answer 5

需要根据你的工艺要求，选择步进电机的功率大小，和编码器的分辨率。