步进电机怎么调速啊

Question

如题所述

Answer 1

步进电机怎么调速的问题，首先要看是采用什么方式的步进电机，步进电机一般有三种类型，即永磁式步进电机、反应式步进电机和混合式步进电机。这三种步进电机的调速方法各有不同，下面会一一介绍。
一、永磁式步进电机
永磁式步进电机的转子是永磁体，由稀土永磁材料制成，所以也叫做稀土永磁步进电机。永磁式步进电机的定子结构与传统感应电机无异，只是没有设置像感应电机的转子绕组。
永磁式步进电机的调速方法主要有两种：一是更换步进电机，换成更大扭矩或更高转速的电机；二是通过调整驱动器细分线路板来控制电机速度。不过这两种方法的可调整范围和效果可能并不明显。
二、反应式步进电机
反应式步进电机的转子是软磁材料制成，通过气隙磁场来工作。它的转子磁路结构有单相、两相和三相，在它的控制系统中有采用单电源供电方式也有采用双电源供电方式。
反应式步进电机的调速方法主要有三种：一是通过改变控制系统的脉冲频率来调整步进电机的转速；二是通过改变控制系统的电流大小来调整步进电机的转速；三是通过在两个绕组间切换来调整步进电机的转速。
三、混合式步进电机
混合式步进电机实际上是永磁式和反应式的结合体，它的定子和反应式步进电机的定子类似，转子则和永磁式步进电机的转子类似。因此，它的调速方法与反应式步进电机类似，通过改变控制系统的脉冲频率、电流大小或绕组间切换来调整转速。
以上是三种不同类型的步进电机及其调速方法，实际应用中可以根据需要选择合适的调速方式。如果需要更精确的控制，可以考虑使用闭环控制系统。

Answer 2

步进电机可以通过三种方式实现电机的调速：1、选择脉冲控制型的驱动器，可以通过改变控制脉冲的频率实现步进电机的调速；2、选择内置控制脉冲的步进驱动器，可以通过拨码开关或电位器或模拟信号实现电机的调速；3、带通讯控制功能，可以通过控制指令直接改变电机得到运行速度。

Answer 3

步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移(或线位移)的电磁装置，是一种特殊的电动机。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入肘步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。在没有脉冲输入时，在绕组电源的激励下气隙磁场能使转子保持原有位置处于定位状态。
在电动机定子上有A、B、C三对磁极，磁极上绕有线圈，分别称之为A相、B相和C相，而转子则是一个带齿的铁心，这种步进电动机称之为三相步进电动机。如果在线圈中通以直流电，就会产生磁场，当A、B、C三个磁极的线圈依次轮流通电，则A、B、C三对磁极就依次轮流产生磁场吸引转子转动。
1、可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价。
2、位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,可以组成结构较为简单又具有一定精度的开环控制系统,也可在要求更高精度的组成闭环控制系统。
3、无刷,电动机本体部件少,可靠性高。
4、易于起动,停止,正反转及速度响应性好。
5、停止时可有自锁能力。
6、步距角可在大范围内选择,在小步距情况下,通常可以在超低转速下高转距稳定运行,通常可以不经减速器直接驱动负载。
7、速度可在相当宽范围内平滑调节,同时用一台控制器控制几台步进电动机可使它们完全同步运行。
8、步进电动机带惯性负载能力较差。
9、由于存在失步和共振,步进电机的加减速方法根据利用状态的不同而复杂化。
10、需要专用的伺服控制器控制,不能直接使用普通的交直流电源驱动。

Answer 4

步进电机驱动器有个CLOCK(缩写为CLK)输入端口,设你的步进电机的步进角是1.8度, 当你每分钟在这个端口上输入一个脉冲信号,步进电机要200分钟才转上一圈; 当你每分钟在这个端口上输入200个脉冲信号,步进电机就分钟转上一圈; 当你每分钟在这个端口上输入2000个脉冲信号,步进电机每分钟就有10转; 当你每分钟在这个端口上输入20000个脉冲信号,步进电机每分钟就转100转;
明白了吗?追问

谢谢啊，

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