他的起源就是古代的衣服上的花纹，团，在很久以前就有这种刺绣。但是耗时间。
刺绣 ，古代称之为针绣，就是用针往布上缝花纹。将设计的花纹在纺织品上刺绣运针，以绣迹构成花纹图案的一种工艺。古代称"黹"、"针黹"。因刺绣多为妇女所作，故属于"女红"的一个重要部分。
素有妇女擅长绣花的传统习惯。江苏的地方丝绸盛行，优越的地理环境，绚丽丰富的锦缎，五颜六色的花线，为苏绣发展创造了有利条件。在长期的历史发展过程中，苏绣在艺术上形成了图案秀丽、色彩和谐、线条明朗、针法活泼、绣工精细的地方风格，被誉为"东方明珠"。
唐代苏颚《杜阳杂编》中就已有南海(今广州番禺)少女卢眉娘"工巧无比，能于尺绢绣《法华经》七卷"的记载。唐代广东刺绣的工艺水平已非同一般。唐玄宗时，岭南节度使张九皋进献精品刺绣给杨贵妃而获加官三品，可见当时最高阶层对粤绣欣赏有加。到明中期，因广东沿海贸易交往便利，粤绣已扬名海外。
蜀绣，亦称"川绣"，指以成都为代表的四川刺绣。据晋代常璩《华阳国志》中记载，当时蜀中的刺绣已十分闻名，并把蜀绣与蜀锦并列，视为蜀地名产。以日用品居多，取材多 数是花鸟虫鱼、民间吉语和传统纹饰等，颇具喜庆色彩，绣制在被面、枕套、衣、鞋及画屏。
湘绣，以湖南长沙为中心的刺绣产品的总称。湘绣的特点是用丝绒线(无拈绒线)绣花，其实是将绒丝在溶液中进行处理，防止起毛，这种绣品当地称作"羊毛细绣"。湘绣也多以国画为题材，形态生动逼真，曾有"绣花花生香，绣鸟能听声，绣虎能奔跑，绣人能传神"的美誉。
许多地方为了保持发扬当地的刺绣技艺特色，纷纷成立了相应的研究机构，拨出专门的经费扶持推动刺绣技艺的整理和研究。这个古代的寿衣推动了我国丝绸的发展。
刺绣的起源和发展：中国刺绣发展已具数千年历史，但其到底起源于何时，尚有许多争议与分歧，有的赞成以现有文字记载来推定;有的赞成用现有考古成果来推定;也有的认为就凭民间传说也可以推定的。
对此，我们不妨来从三个方面分析一下：一、民间传说的刺绣起源
传说周太王(约公元前十世纪)古公亶父有太伯、仲雍、季历三子。季历之子姬昌最有才能，古公亶父很想传位于姬昌，但按照当时的传承制度，又不能传位于姬昌。
太伯、仲雍知道后，即出走到苏州一带，而使姬昌顺利继承王位。当时的苏州一带有断发纹身的习俗，尽管十分痛苦，但太伯、仲雍也入乡随俗，在身上刺上纹身。后来，太伯去世后，仲雍深感此俗不便，便召集一些当地头面人物来商议此事。
二、从考古成果来看
一般而言，考古成果断代只能断为下限，即最晚不超过的年代。我们现在考古的最早的东西，也很可能在发现的东西之前也仍然存在。所以，我们从考古发现的刺绣和刺绣工具材料两方面来分析。
三、从文献记载来看
《皇图要览》载：伏羲化蚕，西陵氏始蚕。西陵氏之女嫘祖即为黄帝之妻，她是公认的养蚕治丝方法的创造者，称为“蚕神”。另《绎史.皇帝内经》载:“黄帝斩蚩尤，蚕神献丝，乃称织维之功。”
这些人都是距今约七八千年前的远古传说人物。以此来看，在距今七八千年前，先民已经学会剿丝织布了，这就具备了刺绣的物质前提。
另外，《太平御览》引《太公六韬》也说“夏桀、殷纣之时(约公元前21-11世纪)，妇人锦绣文绮之，坐食衣绫纨常三百人。”也可见在距今4000年前，刺绣技艺已很成熟了。
综上所述，我们认为，至少在距今4000年前，已经有了比较成熟的刺绣技术。在往上推1000年，在华夏地区，出现刺绣是可以肯定的。既是说，刺绣与我们五千年文明史基本同步。
中国刺绣发展已具数千年历史，传统文化中刺绣的起源是有着悠久的历史。在玉顺有记载。考古遗迹只在商周时期发现。原来刺绣的用途，原本是作为装饰服装来代表地位的优劣，具有政治辅助的作用；后来，它逐渐扩大到美化饰品的生活，并普及民间。
刺绣的艺术性随着发展阶段的不同而有不同的特点。早期的刺绣遗物表明：周代古朴粗犷；战国时期越来越精致；汉代开始展现艺术之美。由于经济的繁荣，各行业的繁荣，特别是丝织业的发展，社会的富裕阶层的兴起，新的消费阶层的形成，刺绣的供求关系的繁荣，不仅成为了人们的流行服饰，但也走向专业化，特别是技术的快速发展。
从出土器物看，刺绣工艺精湛，纹样多样，呈现出众多美丽的刺绣景象，堪称这一民族工艺的优秀传统。此后，刺绣不断发展，在提供服装辅料方面，扩大了生活的范围和水平。
中国刺绣发展已具数千年历史，但其到底起源于何时，尚有许多争议与分歧，有的赞成以现有文字记载来推定；有的赞成用现有考古成果来推定；也有的认为就凭民间传说也可以推定的。
刺绣的起源与发展：中国刺绣的发展已有几干年的历史，但关于刺绣的起源，至今仍有许多争议和分歧。一些人同意使用现有的书面记录来推断；有些人同意使用现有的考古成果来推断；有些人认为它也可以根据民间传说推断。