智能机器人的概念是什么?

Question

如题所述

Answer 1

智能机器人是一种模拟人类感知、思维和效应能力的机器系统，其外形不一定像人。智能机器人具有发达的“大脑”，即中央计算机，能够进行目的性动作。智能机器人是人工智能技术的综合试验场，可以全面考察人工智能各个领域的技术，研究它们之间的关系。智能机器人可以在有害环境中代替人从事危险工作，如上天下海、战场作业等。
智能机器人研究涉及多个学科领域，包括力学、机器人拓扑学、机械学、电子学与微电子学、控制论、计算机、生物学、人工智能、系统工程等。这些学科知识的交叉和融合是智能机器人技术得以发展、拓宽和延伸的基础。
智能机器人至少要具备三个基本要素：感觉要素、运动要素和思考要素。感觉要素用于认识周围环境状态，运动要素对外界做出反应性动作，思考要素根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。
智能机器人技术要求包括识别过程、智能运算过程和控制过程。实用机器人在控制过程方面做得较多，而识别和智能运算过程较弱，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策等方面。
智能机器人分类及介绍包括按功能分类、按用途分类、按形态分类、按级别程度分类等。按功能分类可分为一般机器人和智能机器人；按用途分类包括工业智能机器人和农业智能机器人等；按形态分类包括拟物智能机器人和仿人智能机器人；按级别程度分类包括初级智能机器人和高级智能机器人。
智能机器人新型驱动器包括静电驱动、形状记忆合金驱动、压电驱动及磁致伸缩驱动、人工肌肉等。
智能机器人的应用实例包括网络机器人和微型机器人。网络机器人利用网络和通信技术可以对机器人进行远程控制和操作，代替人在遥远的地方工作。微型机器人依赖于微加工工艺、微传感器、微驱动器和微结构的发展。
智能机器人发展方向包括机器人网络化、智能控制中的软计算方法、机器学习、智能人机接口和多机器人协调作业等。