什么是智能机器人？

Question

如题所述

Answer 1

一个智能机器人应该具备三大要素：感知，决策，行动。感知就是机器人具有能够感觉内部，外部的状态和变化，理解这些变化的某种内在含义的能力。决策要求机器人具有能够依据各种条件，状态，约束的限制自主产生目标，规划实现目标的具体方案，步骤的能力。行动需要机器人具备完成一些基本工作，基本运作的能力。

在这三大要素到底基础上，智能机器人通过感知辅助产生决策，并将决策付诸行动，在复杂的环境下自主地完成任务，形成各种智能行为。

随着人工智能的不断深入，发现不仅个体可以产生智能行为，而且群体间简单行为的交互作用也可以产生许多复杂的智能行为。研究个体间的交互作用所产生的复杂行为已成为人工智能领域研究的一个重要方向。

智能机器人的感知：一个鲜活的生命可以通过它的各种感觉器官和中枢神经系统来感受，理解外部和自己内部的变化。

而一个智能机器人要感知这个世界，就必须具有一定的信息获取手段和信息处理方法。

对于机器人来说，获取信息的手段就是通过多种不同功能的传感器来收集各种不同性质的信息。而对于信息的理解则是通过对传感器信息的处理来获得。

智能机器人进行信息收集的传感器可以分为触觉传感器，温度传感器，距离传感器，定位系统，速度和加速度传感器，角度及角加速度传感器，力和力矩传感器，姿态传感器，机器人视觉传感器，机器人听觉传感器，嗅觉传感器等

这些传感器的应用可以使机器人检测到外界环境和本身的状态及变化。