刘备曾经依附过刘表。
刘表，字景升，山阳郡高平县人。是东汉末年宗室、名士、军阀，汉末群雄之一，西汉鲁恭王刘余之后。刘表身长八尺余，姿貌温厚伟壮，少时知名于世，名列“八俊”。早年因参与太学生运动而受党锢之祸牵连，被迫逃亡，光和七年，党禁解除，被大将军何进辟为掾，出任北军中候。
而汉昭烈帝刘备字玄德，涿郡涿县人，是西汉中山靖王刘胜之后，刘备少年时拜卢植为师，而后参与镇压黄巾起义、讨伐董卓等活动。因为自身实力有限，刘备在诸侯混战过程中屡屡遭受失败，所以先后依附公孙瓒、陶谦、曹操、袁绍、刘表等多个诸侯。
扩展资料：
刘备建汉后，为了对付北方的曹魏，在汉中地区建立了北伐的军事基地。为打通军输要道，在汉中与关中之间开通了四条主要道路，这就是著名的子午道、傥骆道、褒斜道和金牛道。
蜀汉还在汉中设置了重要军事关隘白水关。白水关周围的山上布满了烽火楼。从白水关到国都成都400里间设置了一系列的亭障馆舍，以保障邮驿的正常运行。在与东吴交界的荆州地区，大将关羽也在沿江设立了军用通信的“斥堠”，烽火台从后方一直通达襄樊前线。
参考资料来源：百度百科—刘表
参考资料来源：百度百科—刘备
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