毫米波雷达和激光雷达的对比

Question

如题所述

Answer 1

1. 毫米波雷达的优点是成本适中，具备较强的识别能力。其缺点在于探测角度相对较小。
2. 激光雷达的优点在于激光束的发散角小，能量集中。但其缺点是现阶段成本较高。
3. 为自动驾驶车辆选择合适的传感器组是一项微妙而重要的任务。这需要平衡从可靠性到成本等多方面因素，以便公司能够确定最佳平衡点并选择最佳传感器组。
4. 早期的ADAS方案通常包括车头毫米波雷达、驾驶位挡风玻璃下的摄像头以及车尾超声波雷达。这些设备成本不高，技术成熟，能够实现L2级别的大部分功能。
5. 毫米波雷达通过发射无线电信号，并接收反射的信号，来探测周围物体，从而得到相对距离、速度、角度和运动方向等信息。其最大优点是几乎不受天气影响，能够穿透雾气、烟尘，因此在各种环境下都能保障正常使用。
6. 激光雷达通过发射激光束并接收目标回波，与发射信号对比，以获取物体的相对位置和速度等数据。其优点在于高分辨率和精度，相较于毫米波雷达，激光雷达的精度能达到毫米级别，并能轻松地为周围所有物体建立3D立体图形。