如何看待毫米波雷达和激光雷达之间的差别,哪个才是自动驾驶感知的最优选择?

Question

如题所述

Answer 1

简单的举例来说，毫米波雷达可以发现路边障碍，但只能“看到”模糊形体，而厘米级精度的激光雷达则可以在极短时间内清楚区分出障碍是路肩还是斜坡，若自动驾驶汽车断定是斜坡后，就可以做出安全开上车道的决策。

拓展：

目前国内外主流汽车毫米波雷达频段为24GHz（用于短中距离雷达，15-30米）和77GHz（用于长距离雷达，100-200米）。这类应用在欧美日汽车已经普及化，目前这些地区几乎所有的汽车均开始配备汽车毫米波雷达传感器，其中包括汽车防撞雷达、汽车盲区检测雷达等。