求解一个问题，关于理论力学的

Question

求解1.6248/万分感谢

Answer 1

这道题是相对速度问题。
第一题的基点在D，题中写作D'。是描述转轮相对于D的运动。也就是转轮相对于D来说，有两个方向的运动，这样速度的分解就如图（b），Vd只对AB杆起作用，而Vd'o只对轮起作用，对AB杆没有作用，这个方向，杆是固定的。图中印刷不清楚可能会影响你的判断，就是：Vd=Vosinθ=Vo/2=V/2. 再就是AD=rcotθ=√3*r。其它就没有什么不好理解的了，可能就是分解图有些不理解：可以看作是Vd分解成Vo和Vd'o。