台达AB系列伺服系统特有原点回归功能，伺服马达回零动作规划均由伺服驱动器参数P1-47设定规划，并可以定位于编码器的Z相脉冲，所示，实现过程如下： 原点回归方式参数设定P1-47=202；;原点回归第一段速度设定P1-48=1000r/min，原点回归寻找原点减速开关ORGP的速度；原点回归第二段速度设定P1-49=20r/min寻找到ORGP后，折返寻找伺服马达Z相零位脉冲的速度；原点回归触发SHOME,由信号由PLC输出点给定，触发伺服马达回原点功能启动；马达按照原点回归第一段速度设定P1-48=1000r/min，寻找原点减速开关ORGP；马达寻找到ORGP后减速到零，旋转方向反向折返，速度按照原点回归第二段速度设定P1-49=20r/min寻找伺服马达Z相零位。;定位于Z向脉冲后，驱动器会输出DO信号HOME回原点完成信号给PLC输入点，用来控制其他电气动作。
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