哪位朋友熟悉台达B2伺服速度模式控制：接线、参数设置？不知道我的接线、参数设置有没有问题？
1、P1-01设置为2- 速度控制模式（命令由外部端子输入/内部寄存器控制）
2、P1-09 {SPD1=0（8）DI4，P2-13=115；SPD0=1（34）DI3，P2-12=114} ，其中PLC输出点接线至伺服I/O口8、34引脚。程序上置位接至34引脚的输出点，P1-09 设置为20000，电机怎么不转？驱动器无报警显示，我有什么细节漏掉了吗？接触过的朋友，指导下，谢谢！
接线与参数设置没问题。不转的问题应该是伺服ON没有接，伺服没有启动。应该把第9脚即SON信号与第14脚COM-短接起来。或者是PLC控制常开点信号接9和14脚。
位置控制方式
1、外部输入脉冲的频率确定转动速度的大小。
2、脉冲的个数来确定转动的角度。
伺服参数调试
按照图示接好伺服驱动器的引线以后，上电，PLC发脉冲给伺服驱动器。伺服驱动器是不会动作的，因为此时还有非常重要的一环，调试伺服驱动器。
如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。
复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。
查手册得知电机尾部编码器分辨率
这里有一个公式 : 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45
假设P1-44设为16，P1-45设为1.那么一圈脉冲数 = 10000。
也就是说，此时，PLC发10000个脉冲，电机转一圈。
再结合齿轮比，同步带周长或丝杆的间距，就可以确定我们达到要求要发多少脉冲了。
算完齿轮比，接着我们就要开始调试参数了。
1、基本参数（伺服能够运行的前提）
P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式
P1-01 设为00 表示位置控制模式
P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止
P1-37 初始值10，表示负载惯量与电机本身惯量比，在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子
P1-45 电子齿轮比分母
2、扩展参数（伺服运行平稳必须的参数，可自动整定，也可手动设置）
P2-00 位置控制比例增益（提升位置应答性，缩小位置控制误差，太大容易产生噪音）。
P2-04 速度控制增益（提升速度应答性，太大容易产生噪音）。
P2-06 速度积分补偿（提升速度应答性，缩小速度控制误差，太大容易产生噪音）。
扩展资料：
台达ASDA交流伺服驱动器以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发；提供全方位的伺服系统产品。全系列产品之控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。
产品类别
交流伺服马达与驱动器，直线伺服马达与驱动器。
产品特色
1、支持绝对型编码器。
2、内建刀库功能。
3、全闭环控制。
4、分辨率编码器，1280000 cts/C。
5、支持多种脉冲形式，最高输入频率可达4M。
6、内建摩擦力补偿与防撞功能。
参考资料：百度百科-台达伺服