步进电机如何计算转速？

Question

如题所述

Answer 1

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于输入的脉冲信号的频率以及脉冲数，不受负载变化的影响。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，达到调速的目的。

Answer 2

步距角：α=360°/(m*z*k)其中
m—电机相数；
Z—转子齿数；
K—系数；因为是三相三拍，所以K=1.那么α=360°/(3*160*1)=0.75°
脉冲当量也就是一个脉冲的做用量：δ=p*α/360*i=p/(m*z*k*i)
p-
导程
;
α-步距角；
i-传动比；i=Z2/Z1=5/3;
其他的同上；
δ=p*α/360*i=8*0.75/360*（5/3)=0.01(mm)
最大工作频率按照最大移动速度做。
转速n:
n=Vmax*i/p
V:速度(m/min)
n=1.5*1000(5/3)/8=312.5
r/min
f=(n/60)*m*z*k=(312.5/60)*3*160*1=2500Hz
也可以这样计算：f=1000*Vmax/(60*δ)=1000*1.5/(60*0.01)=2500Hz
得到的结果是一样的。
有什么问题可以再问我。