步进电机转速的计算

Question

如题所述

Answer 1

一般问转速问题都是在不了解控制器后台参数情况下，也不清楚驱动器具体细分等情况，单从外观了解电机速度。一般通过测试时间计算。转速（rps）也就是单位时间内电机转了多少圈。有的通过传动结构变成距离。
1：直接测量。通过一定时间测量电机转了多少圈。圈/时间=转速
2：运行长度测量转速。通过一定时间测量电机带动结构运行多少距离。距离/电机传动的周长或导程/时间=转速。

Answer 2

计算步进电机的原始参数需要步进电机步距角、驱动的脉冲频率、驱动细分数等参数，可以按照下面的方法计算：
脉冲频率（单位：个/秒）*步距角（单位°）/驱动细分数/360°，结果的单位是转/秒，如果要rpm单位，再乘以60.

Answer 3

如果驱动器设置的细分M是8，电机是1.8°两相混合式步进电机，控制器发送的控制频率f，电机的转速是f/(200*M)rps=60*f/(200*M)RPM，供参考！