1、在超静定中，凡是涉及的全部是外部约束力，那就是多余约束。
2、对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体也是多余约束。
3、多余约束实在静定结构上附加的约束。每个多余约束都带来一个多余未知广义力，使广义力的总数超过了所能列出的独立平衡方程的总数，超出的数目称为结构的静不定度或静不定次数。
在分析力学中，还有稳定约束和非稳定约束的概念。稳定约束指物体在这些约束力的作用下虚功为零。这时可以较方便地利用虚功原理对平衡体系进行力学分析。
扩展资料：
由于多余约束的存在，使得该类结构在部分约束或连接失效后仍可以承担外荷载，但需要注意的是，此时的超静定结构的受力状态与以前是大不一样的，如果需要的话，要重新核算。
求解任何超静定问题，都必须综合考虑以下三个方面的条件：
（1）平衡条件。即结构的整体及任何一部分的受力状态都应满足平衡方程。
（2）几何条件。也称为变形条件或位移条件、协调条件、相容条件等，即结构的变形和位移条件必须符合支承约束条件和各部分之间的变形连续条件。
（3）物理条件。即变形或位移与力之间的物理关系。
参考资料来源：百度百科-超静定
参考资料来源：百度百科-静不定结构
参考资料来源：百度百科-约束
只需用三条基本判定（三片三铰，三片一铰一链杆，三片三连杆）外加平行三条判定（一对平行，两对平行，三对平行）就可以解决，若不能解决则说明是很复杂的体系，这时需要用0载法（设定已知变量，通过杆系反求所设变量），也可直接用计算自由度公式判别。
在分析力学中，还有稳定约束和非稳定约束的概念。稳定约束指物体在这些约束力的作用下虚功为零。这时可以较方便地利用虚功原理对平衡体系进行力学分析。
扩展资料：
约束还可分成单面约束和双面约束。受单面完整约束的质点可从约束面的一侧脱离；受双面完整约束的质点不能从约束面的任一侧脱离。常见的约束有柔性绳索或链条约束、光滑接触面约束、圆柱形铰链和球形铰链约束、铰链支座约束等。
约束限制质点系中各质点的自由运动，故约束对质点系有作用力，称约束反力，简称约束力。掌握约束特性，写出约束方程，确定系统的受力状态，是研究系统运动或静止状态的重要依据。
只包含有限约束(包括几何约束和含时几何约束)的动力系统称完整系统。拉格朗日方程就是用于完整系统的最著名的动力学方程。至少包含一个不可积微分约束的动力系统称非完整系统。对非完整系统，要用更复杂的微分方程来描述。带有滚动轮子的系统(如自行车、汽车、飞机起落架等)大都是非完整系统。
参考资料来源：百度百科--约束
本回答被网友采纳如果题做多了就可知道，任何结构都是在简单的体系中搭接起来的。也就是说，可在题中所给的体系中选择基本静定的结构，一一搭接二元体，最后观察是否有剩余杆即可判断。若为刚混体系则更好判断，可将其切割成几个静定的。
对多年做题总结来看，如果遇到对称结构，往往会出现特殊结构（用基本方法无法判断），这时即可用0载法。
推荐用书：我所讲的都是书中的基本名词，是对做题的总结，你可以参考《结构力学》课本学习，最好是朱慈勉的教材，本人比较倾向于他的解题方法。如果你只是因为学习《材料力学》遇到的问题，那看这本教材会对你有更大的帮助。
本人比较爱好结构，如有不会的也可咨询我，将问题具体化以便于我能更好的解答。