微分的概念看了以后不太明白,感觉它和导数之间很模糊,请高人用比较通俗易懂的文字来讲一讲导数和微分之间的关系,或者联系~~特别是在做积分的时候,用凑微分时,搞不懂为什么要凑成"udu"的形式,udu的依据是什么