《天鹅之歌》声乐套曲里，有舒伯特用德国诗人海涅、赛德尔、雷尔斯塔布的诗谱成的十四首歌。《天鹅之歌》这个书名，是引用天鹅在临死之前，必唱动听的歌这个民间传说，来比喻这是作曲家舒伯特死前的绝笔。所以，用它作为书名是很有意味的。这十四首歌彼此之间并没有联系，小夜曲是其中的第四首，它是舒伯特于1828年用雷尔斯塔布的诗谱成的。
歌曲为D小调，3/4拍。开始，有四小节引子。不难听出，这里模仿了吉他伴奏的特点，情绪十分幽静，它给人们描绘出这样一幅画面：在月亮升起的时刻，一个小伙子正抱着吉他在心爱的姑娘窗下弹奏，随后，他唱出了感情真挚、表达爱慕心情的歌。
歌曲有两段歌词和一段叠歌，吉他伴奏音型作为衬景持续不断。在第一段词里，他对四周幽静的环境作了细致的描绘。它们是诗，也是画；后半段，转到D大调上，情绪显得十分激动，并推出歌曲的第一次高潮。
经过和前奏一样的间奏，给人感觉这是求爱者在侧耳倾听，可是，还听不到姑娘的回答，于是，他又继续唱：“你可听见夜莺歌唱？它在向你恳请，它要用那甜蜜的歌声，诉说我的爱情。”
这时候，求爱者在感情上更加激动。由于还听不到回答，他感到痛苦，但仍然期望着。乐曲转到D大调，他以更热情的歌声表达炽热的情感，形成乐曲的第二次高潮。然后，有两小节间奏，求爱者仍痴情地等待着。虽然他那“带来幸福爱情”的歌声，已消失在茫茫夜空之中。
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