arduino控制步进电机

Question

我目前用的器材：两个两相四线步进电机，分别由两个l298n驱动，均安装在后轮上，主控制板是arduino 2560，nrf24l无线芯片及Arduino JoyStick Shield 板子进行遥控控制。遥控小车运动要求是：能前进，后退，左转，右转。目前问题：控制的程序不会写，参照过51单片机的程序，但是无法转换到arduino的IED。希望好心人帮帮忙，确实焦头烂额了！下面放出步进电机，正转_反转_减速_加速程序：
#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/
/*******************************正转数组**************************************************/
code unsigned char runz[8]={0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04}; //两相四线八拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
code unsigned char runf[8]={0x04,0x06,0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05}; //两相四线八拍工作方式
uchar keycan=0; //键值
int y=15;//定义转动速度，数值越大电机转速越慢反之则快
sbit P2_0=P2^0;//正转按键
sbit P2_1=P2^1;//反转按键
sbit P2_2=P2^2;//电机减速
sbit P2_3=P2^3;//电机加速
/********************************************************************
延时函数
*********************************************************************/
void delay(i)//延时函数
{
uchar j,k;
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
/********************************************************************
正转运行函数
*********************************************************************/
void zrun()// 正转运行
{
uchar z;
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=runz[z];
delay(y);
}
}
/********************************************************************
反转运行函数
*********************************************************************/
void frun()// 反转运行
{
uchar z;
for(z=0;z<8;z++)
{
P1=runf[z];
delay(y);
}
}
/********************************************************************
主函数
*********************************************************************/
main()
{
while(1)
{
if(P2_0==0) //如果电机正转按键按下
{
keycan=1; //键值等于1
}
if(P2_1==0) //如果电机反转按键按下
{
keycan=2; //键值等于2
}
switch (keycan)
{
case 1: zrun(); //键值等于1 正转
break;
case 2: frun(); //键值等于2 反转
break;
}
if(P2_2==0) // 电机减速
{
y+=2;
}
if(P2_3==0) // 电机加速
{
y-=2;
}
}
}

Answer 1

Arduino有专门的步进电机控制库，如果你的IDE没有自带那就搜一个装上就好了。

Answer 2

放在“软件文件\libraries\reg52”里