如何用arduino板控制57步进电机

Question

我的步进电机是三相四线制的，驱动器是TB6600的，现在想用arduino板实现步进电机的正反转，需要人通过输入外部信号来控制正反转，比如用开关啥的，步进电机连得是丝杠，请问应该如何写程序啊

Answer 1

这个不用写程序的，直接装个开关就可以了；

步进驱动器都会有DIR+、DIR-这2个端口，例如ICAN的MR4步进驱动器，驱动器上有DIR+和DIR-的端口，可以加一个开关，用5V电压接到DIR+、DIR-接一个开关接到GND  ，通过开关接通和关断切换正反转 。