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自学工业机器人设计看什么书?
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推荐答案 2020-06-08
目前国内的工业机器人设计,多指以工业机器人为核心的自动化工作站设计,这类设计本质上和传统的工程设计区别不大,自学的话,以参考前人的项目案例为宜。
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1.电路原理 2 信号处理 3 自动控制原理 4 单片机编程 5 C语言
需要用的软件:简单的编译软件就可以 如果你用到CPLD获FPGA,那么你还要学习VHDL语言,用MAX PLUS之类的编译软件。建议微机原理也看看吧。建议:自己玩玩的话还是用单片机好了,一般大学生电子设计大赛上面单片...
自学工业机器人
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对于在校学生,建议报考或转入自动化、机械电子、计算机等相关专业中。
从《机器人学导论》等入门书籍开始学习
,如果学校开设有“机器人学”相关课程则更好了。工业机器人的研发也分为很多方向,如本体设计、运动控制算法、电机控制以及机器视觉等技术均在工业机器人上有应用,具体方向可以再说。对于产业工人,...
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马丁内斯机械工业出版社 ROS机器人程序设计 国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解ROS系统的各种工具。提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。6、《机器人学...
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工业机器人
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原则和辅助装置的使用。
机器人
领域有
哪些
必读的
书籍
或论文或其他读物
答:
主要在工业机器人/机械臂领域,写一些本领域个人认为非常好的偏向总体概述和控制方向的资料,欢迎各位随时补充。综述类:综述类书籍的章节和内容设计偏向于教材,范围广,深度较浅,内容差别不大,看透1~2本即可。
《机器人学导论》
John J Craig著,贠超 等译。综合类入门教材,从最基本的坐标变换讲起,...
机器人
领域有
哪些
必读的
书籍
,论文或其他读物?
答:
机器人领域必读的书籍还是不是那么多的,我只能说说自2007年以来,我看过的一部分
机器人书籍
或者paper,只能局限在机器人操作与抓取领域,并且偏学术领域。按照时间先后顺序:(1)《机器人技术基础》, 熊有伦 主编;推荐指数: ***特点:短小精悍使用方法:配合使用Craig的《机器人学》, Paul的《机器...
最新出版了
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1)《工业机械手
设计
》作者:李允文主编 页数:133 出版社:北京市:机械工业出版社 出版日期:1996 2)《
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的操作机设计》作者:马香峰,余达太,许纪倩,刘鸿飞 页数:215 出版社:北京市:冶金工业出版社 出版日期:1999.10 3)《工业机器人的操作机设计》作者:马香峰,余达太,许纪倩,刘鸿飞 ...
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