1）《工业
机械手设计》
作者:李允文主编 页数:133 出版社:北京市：
机械工业出版社 出版日期:1996
2）
《工业机器人的操作机设计》 作者:马香峰，余达太，许纪倩，刘鸿飞 页数:215 出版社:北京市：冶金工业出版社 出版日期:1999.10
3）《工业机器人的操作机设计》
作者:马香峰，余达太，许纪倩，刘鸿飞 页数:215 出版社:北京市：冶金工业出版社 出版日期:1999.10
4）《工业机器人的操作机设计》
作者:马香峰等著 页数:211 出版社:北京市：冶金工业出版社 出版日期:1996
5）《工业机械手》
作者:重庆市科技局，
第一机械工业部第三设计院编辑 页数:391 出版社:重庆市科技局 第一机械工业部第三设计院 出版日期:1977
6）《工业机械手课程设计》
作者:李允文等编 页数:126 出版社:
广东机械学院 上海机械学院 出版日期:1987.01
7）《机械手设计基础》
作者:
天津大学机械手设计基础编写组编著 页数:595 出版社:科学技术出版社 出版日期:1979