最早阶段的人类，学名为直立人。生存于约50~60万年以前的旧石器时代早期，某些体质形态还接近于猿类。能制造简单的工具，知道用火熟食，取暖避害，并能保存火种。群居洞穴、河岸等地，以采集植物及狩猎为生。1891年在印度尼西亚爪哇中部第一次发现猿人化石，称为爪哇直立猿人。1965年5月在中国云南元谋发现元谋猿人，生存于170万年以前，是中国发现的最早的猿人化石。1963~1964年在陕西蓝田发现的蓝田猿人，生存于50~60万年以前。1927年首次在北京周口店发现北京猿人，生存于40~50万年以前，是世界上最丰富的猿人化石。