连杆机构的特点
优点:
①连杆机构为低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力
大，耐冲击:
②运动副元素的几何形状多为平面或圆柱面，便于加工制造:
③在原动件运动规律不变情况下，通过改变各构件的相对长度
可以使从动件得到不同的运动规律;
④可以连杆曲线可以满足不同运动轨迹的设计要求;
⑥构件多呈现杆的形状一使了1几增力、扩人行程和实现远距离传
动。
缺点:
①由于运动积累误差较大，因而影响传动精度:
②山1.惯性力不好平衡而不适于几高速转动:
③设计方法比较复杂。
最常看到的是发动机上的曲柄活塞连杆机构，空压机上也用的是这个。
手动压水机，缝纫机踏板机构，港口用的货物吊，火车轮的联动机构，汽车车门开闭机构 ，碎石机，冲床，自卸汽车卸料机构.........
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